一.Contiki之进程(1)——进程结构体定义

       进程是contiki系统的主要数据结构之一，系统中将进程组织成链表，链表中的一个节点标志着一个进程。下面给出关于进程的结构体源码，在注释中给出详细分析。

struct process{/*****1.指向下一个进程*****/  struct process *next;      //宏PROCESS_NAME_STRING(process)用于返回进程process名称，若系统无配置进程名称，则返回空字符串  #if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES    #define PROCESS_NAME_STRING(process) ""  #else/*****2.标志进程的名称*****/  const char *name;     #define PROCESS_NAME_STRING(process) (process)->name  #endif  /*****3.#define  PT_THREAD(name_args)  char name_args声明一个函数指针thread，指向的是一个含有3个参数，返回值为char类型的函数。这是进程的主体，当进程执行时，主要是执行这个函数的内容*****/  PT_THREAD((*thread)(struct pt *, process_event_t, process_data_t));     /*****4.struct pt     {       lc_t lc;     };     typedef unsigned short lc_t;pt就直接理解成lc。lc(local continuations)用于保存程序被中断的行数，被中断的地方，保存行数(s=__LINE__)接着是语句case __LINE__。当该进程再次被调度时，从PROCESS_BEGIN()开始执行，而该宏展开含有这条语句switch(process_pt->pt)，从而跳到上一次被中断的地方(即case __LINE__)，继续执行。*****/  struct pt pt;  /*****5.#define PROCESS_STATE_NONE    0     //类似于Linux系统的僵尸状态，进程已退出，只是还没从进程链表删除#define PROCESS_STATE_RUNNING 1     //进程正在执行#define PROCESS_STATE_CALLED  2     //实际上是返回，并保存lc值*****/  unsigned char state;    /*****6.needspoll为1的进程有更高的优先级。当系统调用process_run()函数时，把所有needspoll标志为1的进程投入运行，而后才从事件队列取出下一个事件传递给相应的监听进程。*****/  unsigned char needspoll;};