SPI—— Serial Peripheral interface

SPI，一种高速、全双工，同步通信总线

SPI 主要特点有：可以同时发出和接收串行数据；可以当作主机或从机工作；提供频率可 编程时钟；发送结束中断标志；写冲突保护；总线竞争保护等

如果只进行写操作， 主机只需忽略接收到的字节； 反之， 若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

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SPI 接口一般使用 4 条线通信：

MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。

MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。

SCLK 时钟信号，由主设备产生。

CS 从设备片选信号，由主设备控制。

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CPOL  ：时钟极性，决定串行同步时钟的空闲状态为低电平

CPOL = 1，高   ；  CPOL = 0，低

CPHA ：决定数据采集的位置

CPHA = 0，第一个跳变沿； CPHA = 1，第二个跳变沿

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配置：

第一步就要使能 SPI1 的时钟，SPI1 的时钟通过 APB2ENR 的第 12 位来设 置。其次要设置 SPI1 的相关引脚为复用(AF5)输出，这样才会连接到 SPI1 上。这里我们使用的 是 PB3、4、5 这 3 个（SCK.、MISO、MOSI，CS 使用软件管理方式） ，所以设置这三个为复用 IO，复用功能为 AF5。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能 SPI1 时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3 复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4 复用为 SPI1

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5 复用为 SPI1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

第二步、初始化SPI1，设置SPI1工作模式

这一步全部是通过 SPI1_CR1 来设置，我们设置 SPI1 为主机模式，设置数据格式为 8 位， 然后通过 CPOL 和 CPHA 位来设置 SCK 时钟极性及采样方式。并设置 SPI1 的时钟频率（最大 37.5Mhz） ，以及数据的格式（MSB 在前还是 LSB 在前） 。

typedef struct

{

uint16_t SPI_Direction; //设置 SPI 的通信方式，可以选择为半双工，全双工，以及串行 发和串行收方式

uint16_t SPI_Mode; //用来设置 SPI 的主从模式

uint16_t SPI_DataSize;// 为 8 位还是 16 位帧格式选择项

uint16_t SPI_CPOL;//设置时钟极性

uint16_t SPI_CPHA;//选择在串行同步时钟的第几个跳变沿（上升 或下降）数据被采样

uint16_t SPI_NSS;// 设置 NSS 信号由硬件（NSS 管脚）还是软件控制

uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;//设置 SPI 波特率预分频值也就是决定 SPI 的时钟的参数

uint16_t SPI_FirstBit;//设置数据传输顺序是 MSB 位在前还是 LSB 位在前 

uint16_t SPI_CRCPolynomial;//设置 CRC 校验多项式， 提高通信可靠性， 大于 1 即可

}SPI_InitTypeDef;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  //主 SPI

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收 8 位帧结构

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二个跳变沿数据被采样

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  //NSS 信号由软件控制

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式

SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器

第三步、使能SPI1

这一步通过 SPI1_CR1 的 bit6 来设置，以启动 SPI1，在启动之后，我们就可以开始 SPI 通 讯了

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能 SPI1 外设

第四步、SPI传输数据

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data)；

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ；

第五步、我们经常要判断数据是否传输完成，发送区是否为空等等状态，这是 通过函数 SPI_I2S_GetFlagStatus 实现的

SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)；