ATSAMV7Xult板卡调试Nuttx系统------UART输出调试

 ATSAMV7Xult板卡UART输出调试

1.编译好的NuttX.bin文件烧录至ATSAMV7Xult板卡上后，开机发现没有任何输出，开始怀疑是板卡没有启动；

开机初始化阶段，执行LED的点灯操作，验证下来发现LED可以正常的点亮，即clock已经OK，GPIO可以正常操作；

2.后来从ATMEL官网下载了一些Sample代码，而Sample代码执行时UART可以正常输出，通过Trace32 Simulator load Nuttx.elf进行模拟，在printf时操作的UART并非普通的UART，而是USART1，而Nuttx系统默认的UART为UART3；

3.找到问题后，立刻把系统配置.config中UART3的相关配置改成USART1，大致选项如下：

CONFIG_SAMV7_USART1=y
CONFIG_USART1_SERIALDRIVER=y
CONFIG_USART1_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_USART1_RXBUFSIZE=256
CONFIG_USART1_TXBUFSIZE=256
CONFIG_USART1_BAUD=115200
CONFIG_USART1_BITS=8
CONFIG_USART1_PARITY=0
CONFIG_USART1_2STOP=0

4.重新编译NuttX系统，烧录至开发板上，仍然无法输出，后折腾了一上午，最后在ATSAMV7Xult板卡配置中的readme.txt发现，如果使用USART必须打开选项CONFIG_SAMV7_USBDEVHS才可以,打开如下选项后，clean 重新编译系统烧录后，显示NuttX的shell界面；

CONFIG_SAMV7_USBDEVHS=y

说明：

1.Nuttx代码编译，是基于64位ubuntu-14.04上Build的；

2.开发板是ATMEL的ATSAMV7Xult板卡；

3.烧录时使用的工具，是ATMEL官方下载的集成开发环境as-installer-7.0.1006-full.exe，自带的烧录工具（注意：安装时必须是windows7SP1版本）；

4.板卡通过miniusb与PC连接，安装ATMEL官网的IDE环境后，驱动会自动安装，弹出UART端口；

5.USART和UART的区别还不太了解，至少EVB板上的miniusb连接PC显示的那个虚拟串口，内部连接就是USART1

笔者水平有限，相关错误和问题请大家多多指正！谢谢！