ATSAMV7Xult板卡调试Nuttx系统----NuttX系统添加自己的APP程序

来源：互联网发布：古天乐慈善知乎编辑：程序博客网时间：2024/04/28 19:45

NuttX系统添加自己的APP程序

1. 仿造apps-7.17\examples\hello，增加apps-7.17\examples\hellotest文件夹，
修改这个文件夹下的文件Kconfig，Make.defs，Makefile如附件，把hello相关的配置信息改为hellotest

2. 修改.config文件，增加如下配置，
CONFIG_EXAMPLES_hellotest=y
CONFIG_EXAMPLES_hellotest_PRIORITY=100
CONFIG_EXAMPLES_hellotest_STACKSIZE=8192
3. clean 重新编译整个系统

Make clean all之后，

builtin_proto.h和builtin_list.h会有hellotest_main入口相关定义。

4.模拟器方式Load刚刚编译好的可执行的Nuttx文件；

执行./nuttx，

5.输入用户名及密码后，开机必须执行mount -t binfs /bin加载binfs文件系统，才能执行应用。
NuttShell (NSH)NuttX-7.17
MOTD: username=adminpassword=123
nsh> mount -t binfs /bin
nsh> ls /bin
/bin:
hello
hellotest
ostest
nsh> hellotest
Hello, World!!
注意：如果编译的不是模拟器，烧录nuttx.bin至开发板后，执行执行mount -t binfs /bin，便可以load hellotest程序了；

相关C++应用程序，需要打开以下配置，具体参考README。
CONFIG_HAVE_CXX
CONFIG_HAVE_CXXINITIALIZE
CONFIG_CXX_NEWLONG

说明：

1.Nuttx的APP无法单独编译，只能编译整个工程；

2.mount过binfs后，NuttX的APP就像一个命令一样，随处可以被执行；

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