VPW_BUS协议

SAE J1850 VPW协议是OBDII标准中的一种，通常用于GM车系中。
VPW：可变脉宽调制
物理层特性：
采用10.4KB/S的波特率，通讯电平通常为7.5V，每个字节采用8位二进制数形式，没有起始位、停止位和校验位。通讯引脚为J1850Bus+，即为OBD-2PIN。
电平接口：
初始电平为0，在第1帧数据前有一个163至239微妙（us）的高电平表示SOF（帧头即数据开始标志）
接下来以不同长短的高低电平表示二进制数据0或1，其中：
高电平宽度介于34-96us表示“1”，高电平宽度介于96-163us表示“0”
低电平宽度介于34-96us表示“0”，高电平宽度介于96-163us表示“1”
传输时按字节顺序，且每个字节都是高位在前，低位在后的顺序，高低电平相间用于表示传输的数据，字节与字节之间没有间隔，传送完一帧数据之后有一个宽度大于239us的电平表示EOF（帧尾即帧结束标志）
帧结构：
GM车型中的帧结构：
tools：0x6c+ECU地址+设备地址+Fun_ID+(command information)+CRC
ECU：0x6c+设备地址+ECU地址+Fun_ID+(command information)+CRC
OBDII中的帧结构：
Tools：0x68+0x6a+ECU地址+Fun_ID+(command information)+CRC
ECU：0x48+0x6b+设备地址+Fun_ID+(command information)+CRC
ECU地址为每个系统的标示号，设备地址一般为0xF1或0xF0;
而Fun_ID为不同功能的标示号，ECU响应的Fun_ID在tool命令的基础上+0x40;
CRC（循环冗余校验）为校验字节。
命令交互：
命令交互通常情况下为1对1，但也存在1对多或者多对1的情况。
例子：
GM：
Tools: 6CH 10H F1H 20H 64H
ECU: 6CH F1H 10H 60H 72H
OBDII：
Tools: 68H 6AH F1H 01H 00H 17H
ECU: 48H 6BH 10H 41H 00H BEH 3FH B8H 10H C9H
在命令交互中，因为发送命令的对象不一样，所以目标地址和源地址是进行了互换；
同时，ECU相应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40
交互时间参数：
设备发出命令后到ECU应答命令的时间间隔为320微秒（us）到100毫秒（ms）
ECU应答命令后到设备发下一条命令的时间间隔为320微秒（us）到100ms
如果设备或ECU同时发送多帧命令时，每帧之间的时间间隔为3到5ms.
同一帧命令中的字节与字节之间无时间间隔。