UcosII移植之os_cfg.h详解

常说系统裁剪，其实就是对系统某些功能打开和关闭，使用到的功能才打开，不使用的功能就关闭，主要是在os_cfg..h里

1.最低优先级OS_LOWEST_PRIO

这个与我们配置任务优先级有关系，最低优先级任务配置的最大值。我们所说的任务优先级关系是：优先级越小,数值越大； 相反，优先级越大，数值越小。

位于os_cfg.h文件第39行：

#define OS_LOWEST_PRIO           63

 

2.系统每秒滴答数OS_TICKS_PER_SEC

这个宏定义的意思就是说，系统每秒钟滴答多少次，它与系统延时（OSTimeDly）关系比较重要，我们的例子中OS_TICKS_PER_SEC等于100，调用OSTimeDly(100);相当于的延时100个滴答，即延时1秒的意思。

位于os_cfg.h文件第51行：

#define OS_TICKS_PER_SEC        100

 

3.任务堆栈大小OS_TASK_xxx_STK_SIZE

这个几个宏定义在使用相应功能的时候有用，如果RAM资源有限，这个任务堆栈的大小最好根据任务来评估一下，资源有限时不要太大，当然也不能小于程序正常运行。

位于os_cfg.h文件第55 - 57行：

#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE    128

#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   128

#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   128

4.应用程序的最大任务数

#define OS_MAX_TASKs    10u

5.其他

还有很多与系统其他资源相关的配置，正常的情况下是需要的时候才开启，不用尽量关闭。一是节约资源，二是减少编译时间。