vs调用matlab的动态库(matlab为卡尔曼滤波相关算法)

平台：VS2013+matlab2016a

在这里以一个具体的例子来做示范，matlab程序为卡尔曼滤波相关程序，并且把matlab的各个子程序都做成了function函数的形式。卡尔曼滤波相关程序有四个子程序，调用test.m中的test函数可在matlab中显示出结果，输入为一个1x8的向量，输出为一个12x1的向量。程序如下：

第一步：打开matlab，我们需要把上述的4个.m文件生成相应的动态链接库文件，这个过程网上有很多教程，不再赘述，这里给出一个博客http://blog.csdn.net/u013920434/article/details/52077788，这里我们把所有的.m文件都添加进去，统一生成一个库。

第二步：打开VS2013，同样按上述链接来进行操作，用vs调用matlab程序时，它其实有自己的一套编程规则，尤其是需要创建数组以及矩阵时，需要用到mwArray类，关于该类的一个介绍，同样给出一个链接http://www.aichengxu.com/view/39432，大家可以了解一下。将相关的的配置搞定以后就可以尝试运行，这里给出我的cpp程序，输入为一个1x8的向量，输出为一个12x1的向量。