Oct week3
来源:互联网 发布:丰城市网络问政 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 10:24
Oct week3
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目标检测原理实现BLOG
1.基于阈值
2.基于霍夫变换
另有分类
1.基于模型
2.基于外观
3.基于局部特征匹配
kinect fusion
- 每一帧都和模型投影配准。不是和上一帧。
- 非常耗费显存。但是减小误差,便于并行。
Elastic Fusion 可以试一下。
泡泡有讲解对比的视频。
SLAM支持目标检测
VLAD FLAIR
SLAM大综述-语义部分
里面语义所有的参考文献,列表
CARTOGRAPHER运行
解决CARTOGRAPHER的问题。必须是ROOT用户,SDA需要挂在R/W
泡泡讲座: 课程表
eventcamera DVS DAVIS刘浩敏paopao
1.特点:对光强变化敏感,异步PIXEL.
例如在光亮场景下阳面阴面都看得清
2.传统 energy latency不能都低,但是event camera都低。
3.成果OPTICAL FLOW,有数据库
数据库可以试一下。
ROScon2016 赵浩成paopao
1.ros2
2.通信模型,并行,编译
需要了解现有的模型
讨论班
1.sunmiao
2.lanhaipeng
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