linux下触摸屏应用编程

原文地址::http://blog.163.com/jk_new/blog/static/9954856220081112547867/

相关文章

1、linux-2.6.32在mini2440开发板上移植----添加触摸屏驱动程序----http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82383p9.htm

2、Linux驱动学习笔记之触摸屏驱动 ----http://blog.chinaunix.net/uid-25737580-id-3143259.html

3、linux-2.6.32在mini2440开发板上移植----触摸屏工作原理以及驱动程序详细分析----http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/82383p10.htm

触摸屏相关的文件定义在drivers/input/touchscreen/下，输入设备相关的文件主要有drivers/input/input.c input.h

 另外一个参考博客:http://blog.chinaunix.net/u2/66024/showart_674042.html

以下是转载部分linux下输入设备知识:

查看/dev/input/eventX是什么类型的事件， cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码，我需要将一些标准的按键，比如0－9，X－Z等模拟成标准按键，比如KEY_0,KEY-Z等，所以需要用到按键模拟，具体方法就是操作/dev/input/event1文件，向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。

linux/input.h中有定义，这个文件还定义了标准按键的编码等

struct input_event {

struct timeval time; //按键时间

__u16 type; //类型，在下面有定义

__u16 code; //要模拟成什么按键

__s32 value;//是按下还是释放

};

code：

事件的代码.如果事件的类型代码是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码.代码植0~127为键盘上的按键代码,0x110~0x116 为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_ LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键.其它代码含义请参看include/linux/input.h文件. 如果事件的类型代码是EV_REL,code值表示轨迹的类型.如指示鼠标的X轴方向REL_X(代码为0x00),指示鼠标的Y轴方向REL_Y(代码为0x01),指示鼠标中轮子方向REL_WHEEL(代码为0x08).

type: 

EV_KEY,键盘

EV_REL,鼠标

EV_ABS,绝对坐标

value：

事件的值.如果事件的类型代码是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0;如果事件的类型代码是EV_ REL,value的正数值和负数值分别代表两个不同方向的值.

/*

* Event types

*/

#define EV_SYN 0x00

#define EV_KEY 0x01 //按键

#define EV_REL 0x02 //相对坐标(轨迹球)鼠标

#define EV_ABS 0x03 //绝对坐标

#define EV_MSC 0x04 //其他

#define EV_SW 0x05

#define EV_LED 0x11 //LED

#define EV_SND 0x12//声音

#define EV_REP 0x14//repeat

#define EV_FF 0x15 

#define EV_PWR 0x16

#define EV_FF_STATUS 0x17

#define EV_MAX 0x1f

#define EV_CNT (EV_MAX+1)

1。模拟按键输入

//其中0表示释放，1按键按下，2表示一直按下

//0 for EV_KEY for release, 1 for keypress and 2 for autorepeat.

void simulate_key(int fd,int value)

{

struct input_event event;

event.type = EV_KEY;

//event.code = KEY_0;//要模拟成什么按键

event.value = value;//是按下还是释放按键或者重复

gettimeofday(&event.time,0);

if(write(fd,&event,sizeof(event)) < 0){

dprintk("simulate key error~~~\n");

return ;

}

}

2。模拟鼠标输入（轨迹球）

void simulate_mouse(int fd,char buf[4])

{

int rel_x,rel_y;

static struct input_event event,ev;

//buf[0],buf[2],小于0则为左移，大于0则为右移

//buf[1],buf[3],小于0则为下移，大于0则为上移

dprintk("MOUSE TOUCH: x1=%d,y1=%d,x2=%d,y2=%d\n",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3]);

rel_x = (buf[0] + buf[2]) /2;

rel_y = -(buf[1] + buf[3]) /2; //和我们的鼠标是相反的方向，所以取反

event.type = EV_REL;

event.code = REL_X;

event.value = rel_x;

gettimeofday(&event.time,0);

if( write(fd,&event,sizeof(event))!=sizeof(event))

dprintk("rel_x error~~~:%s\n",strerror(errno));

event.code = REL_Y;

event.value = rel_y;

gettimeofday(&event.time,0);

if( write(fd,&event,sizeof(event))!=sizeof(event))

dprintk("rel_y error~~~:%s\n",strerror(errno));



//一定要刷新空的

write(fd,&ev,sizeof(ev));

}

鼠标和键盘文件打开方法：

int fd_kbd; // /dev/input/event1

int fd_mouse; //dev/input/mouse2

fd_kbd = open("/dev/input/event1",O_RDWR);

if(fd_kbd<=0){

printf("error open keyboard:%s\n",strerror(errno));

return -1;

}

fd_mouse = open("/dev/input/event3",O_RDWR); //如果不行的话，那试试/dev/input/mice

if(fd_mouse<=0){

printf("error open mouse:%s\n",strerror(errno));

return -2;

}

}

/dev/input/mice是鼠标的抽象，代表的是鼠标，也许是/dev/input/mouse,/dev/input/mouse1，或者空，

这个文件一直会存在。

这里你也许会问，我怎么知道/dev/input/eventX这些事件到底是什么事件阿，是鼠标还是键盘或者别的，

eventX代表的是所有输入设备(input核心)的事件，比如按键按下，或者鼠标移动，或者游戏遥控器等等，

在系统查看的方法是 cat /proc/bus/input/devices 就可以看到每个eventX是什么设备的事件了。

PS: 在GTK中用的话，可以参考下gtk_main_do_event这个函数

static void simulate_key(GtkWidget *window,int keyval,int press)

{

GdkEvent *event;

GdkEventType type;

if(press) 

type = GDK_KEY_PRESS;

else 

type = GDK_KEY_RELEASE;

event = gdk_event_new(type);

//event->key.send_event = TRUE;

event->key.window = window->window; //一定要设置为主窗口

event->key.keyval = keyval;

//FIXME:一定要加上这个,要不然容易出错

g_object_ref(event->key.window);

gdk_threads_enter();

//FIXME: 记得用这个来发送事件

gtk_main_do_event(event);

gdk_threads_leave();

gdk_event_free(event);

}