NavMeshAgent 寻路导航组件

                                        NavMeshAgent 寻路导航组件

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NavMesh地面的烘焙方法

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1.选中要导航的模型 或者 地面

2.在U3D右边Inspector面板右上角Static旁边的倒三角 ,选中 Navigation static 勾,  表示地面导航层 ,把当前选中物体设置为导航层

3.菜单栏Window ->Navigation ,Inspector面板 右下角 Bake烘焙,生成导航路径数据

4.然后要移动的角色身上添加 NavMeshAgent组件,就可以导航移动角色

NavMeshAgent 组件面板属性

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    Base offset                与地面偏移高度

    speed                        移动速度

    Angular Speed             转角速度 ,转身速度    角速度： 最高转速（度/秒）。

    Acceleration                 加速度,启动时的 最大加速度。

    Stopping Distance         停止距离 ,,制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。

    Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks

    Auto Repath                 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。

    Height                         高度：代理的高度（用于调试图形）。

    Base offset                   基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。

    Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。

    NavMesh Walkable          导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。

所有NavMeshAgent函数和变量翻译

NavMeshAgent.acceleration 加速度

NavMeshAgent.ActivateCurrentOffMeshLink 激活当前分离网格链接

NavMeshAgent.angularSpeed 角速度

NavMeshAgent.areaMask 区域遮挡

NavMeshAgent.autoBraking 自动制动

NavMeshAgent.autoRepath 自动重新获取路径

NavMeshAgent.autoTraverseOffMeshLink 自动穿过OffMeshLink

NavMeshAgent.avoidancePriority 逃避优先级

NavMeshAgent.baseOffset 基础偏移

NavMeshAgent.CalculatePath 计算路径

NavMeshAgent.CompleteOffMeshLink 完成分离网格链接

NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData 当前关闭网格连接数据

NavMeshAgent.desiredVelocity 需求速度

NavMeshAgent.destination 目的地

NavMeshAgent.FindClosestEdge 寻找最近边缘

NavMeshAgent.GetAreaCost 获取区域成本

NavMeshAgent.hasPath 有路径

NavMeshAgent.height 高度

NavMeshAgent.isOnNavMesh 是否在导航网格上

NavMeshAgent.isOnOffMeshLink 是否在OffMeshLink上

NavMeshAgent.isPathStale 是否是旧路径

NavMeshAgent.Move 移动

NavMeshAgent.nextOffMeshLinkData 下一个OffMeshLink数据

NavMeshAgent.nextPosition 下个位置

NavMeshAgent.obstacleAvoidanceType 障碍逃避类型

NavMeshAgent.path 路径

NavMeshAgent.pathPending 路径等待

NavMeshAgent.pathStatus 路径状况

NavMeshAgent.radius 半径

NavMeshAgent.Raycast 射线投影

NavMeshAgent.remainingDistance 剩余距离

NavMeshAgent.ResetPath 重新设置路径

NavMeshAgent.Resume 恢复

NavMeshAgent.SamplePathPosition 样本路径位置

NavMeshAgent.SetAreaCost 设置区域成本

NavMeshAgent.SetDestination 设置目的地

NavMeshAgent.SetPath 设置路径

NavMeshAgent.speed 速度

NavMeshAgent.steeringTarget 转向目标

NavMeshAgent.Stop 刹车

NavMeshAgent.stoppingDistance 刹车距离

NavMeshAgent.updatePosition 更新位置

NavMeshAgent.updateRotation 更新旋转

NavMeshAgent.velocity 速度

NavMeshAgent.Warp 弯曲

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NavMeshAgent 代码部分

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注意事项

    1.启用组件,即使角色在站立状态,也会轻微为角色添加移动,非常小的

        但是会影响刚体的速度的属性

        最好开始移动时 启用NavMeshAgent,移动结束关闭NavMeshAgent

   //==============常用函数和变量================

    remainingDistance     //寻路剩余距离,角色和目标点的距离,(有时候为0,需要与Vector3.Distance()效验)

    stoppingDistance     //停止距离

    SetDestination(Point);//设置要移动的目标点

    destination          //设置要移动的目标点

    Stop();           //停止移动,寻路停止

    Resume          //Stop之后用Resume来恢复

    path.corners;//储存路径,路径坐标点数组

    ResetPath();  //重置路径

    pathStatus   //路径状况 ,当前路况的状态(完整，局部或者无效)。

        PathComplete    在目的地的路径终止。The path terminates at the destination.

        PathPartial        路径中不能到达目的地。The path cannot reach the destination.

        PathInvalid        路径无效。The path is invalid.

    velocity.magnitude //移动速度

//移动到B角色面前,用角色和B角色的包围盒的最近点,这样就不用修改 stoppingDistance停止距离

    agent.destination = target.collider.ClosestPointOnBounds(transform.position);

 //===================判断角色是否到达目标点

         if (moveState == MoveState.Moving)

        {

            Vector3 targetPoint = hitPoint;//目标点

            Transform moveT = transform;

            NavMeshAgent nma = GetComponent<NavMeshAgent>();

            float distance = Vector3.Distance(moveT.position, new Vector3(targetPoint.x, moveT.position.y, targetPoint.z));

            if (distance <= nma.stoppingDistance || nma.pathStatus==NavMeshPathStatus.PathComplete)

            {

                moveState == MoveState.Moving

            }

        }

//=======================停止移动==============

    void NavStop()

    {

        NavMeshAgent nma = GetComponent<NavMeshAgent>();

        if (nma.enabled == true)//停止NavMeshAgent ,停止移动

        {

            if (nma.hasPath)

            {

                nma.ResetPath();

                nma.Stop();

                nma.enabled = false;

            }

        }

    }

//=======================判断是否正在移动中======================

    public bool IsMoving() {

        // -> agent.hasPath will be true if stopping distance > 0, so we can't

        //    really rely on that.

        // -> pathPending is true while calculating the path, which is good

        // -> remainingDistance is the distance to the last path point, so it

        //    also works when clicking somewhere onto a obstacle that isn'

        //    directly reachable.

        return agent.pathPending ||

               agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance ||

               agent.velocity != Vector3.zero;

    }