Opencv中Mat数组相关应用

今天读取opencv中的Mat数组，已经被打败，真的是类型不对就读不出内容啊，真的要崩溃，故特此记录一下。

1、首先了解一下Mat中对应的各个类型

在opencv中像素点的数据类型能找到对应类似char，int，float,double的，比如说是分别为CV_8UC1,CV_16UC1,CV_32FC1, CV_64FC1,一定要注意是没有这一说法的CV_16FC1。

当Mat中数据的类型为CV_16UC1的时候，这里的16U并不是指unsigned int，而是指的是unsigned short int，因为在OpenCV框架中，int不是16位的，而是32位的

2、创建mat数组

<span style="font-size:14px;">Mat matpixel(rows, cols, types, Scalar(0));例如：Mat matpixel(src.rows*src.cols, 2, CV_16UC1, Scalar(0));</span>

3、取值：

Mat读元素值得代码为：

//对于一个数据类型为type的Mat a来说  type temp = a.at<type>(x,y);  

当采用这种方法取元素值得时候，type成为一个麻烦的问题，因为一般我们生成Mat的时候，都是这样的：
Mat a;  a.create(Size(x,y), CV_8UC1);  

而取元素值时不能写成"a.at<CV_8UC1>(x,y)"或者"a.at<a.type()>(x,y)"。 
所以这里列出OpenCV中定义的型别和C++中型别的对应关系，
CV_8SC1 -> char
CV_8UC1 -> unsigned char
CV_16SC1 -> short
CV_16UC1 -> unsigned short
CV_32SC1 -> int
CV_32FC1 -> float
CV_64FC1 -> double
OpenCv中的数据型别命名规则为：CV_(比特数)+(数据类型)+(Channel数)，我们也可以直接根据命名规则得到相应的数据型别。

下面举例：
CV_16UC1类型的数据，访问像素(i,j)img.at<ushort>(i,j)即可。

若不知道所属的属性，则可以通过转变数据类型进行获取值。本人一般喜欢转为double型，代码如下：

        Mat dta;//位置其数据类型        Mat data = cv::Mat_<double>(_data);//数据类型转换为doubleint N = data.rows;int D = data.cols;/// meanMat m = Mat::zeros(1, D, data.type());//如果想新建一个相同数据类型的数组，使用type（）即可for (int j = 0; j<D; j++){for (int i = 0; i<N; i++){m.at<double>(0, j) += data.at<double>(i, j);}}


对于保存图片的Mat来说，下面给出读取Mat中数据的例子：

//对于单通道图像  //0表示读取的灰度图像（彩色图像将转换成灰度图像）  Mat image_C1 = imread ( "lena.jpg", 0 );  uchar elem = image_C1.at<uchar>( x, y );  //对于彩色图像  Mat image_C3 = imread ( "lena.jpg" );  Vec3b elem_3 = image_C3.at<Vec3b>(x,y);  //里面包含三个元素：elem_3.val[0]、elem_3.val[1]、elem_3.val[2] 

                                             
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