【二次开发】如何使用C#进行CATIA二次开发
来源:互联网 发布:淘宝刚开店卖什么好呢 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 12:48
1. 引言
由于项目需要,最近搜集整理了一些关于CATIA二次开发的资料,貌似国内对于CATIA二次开发需求不大,相关资料比较有限,因此刚开始遇到了不少问题,通过分析网上的一些示例,以及结合CATIA的宏录制功能生成的代码,才算是对CATIA的开发方式有所了解。现总结一下学习中遇到的相关问题及解决办法,以作备忘。
2. CATIA简介
CATIA(Computer Aided Three Dimensional Interactive Application)是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案。作为PLM协同解决方案的一个重要组成部分,它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品,并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。通过使企业能够重用产品设计知识,缩短开发周期,CATIA解决方案加快企业对市场的需求的反应。CATIA比较广泛的用于汽车、航空航天、轮船、军工、仪器仪表、建筑工程、电气管道、通信等方方面面(来源-百度百科-CATIA)。
3. CATIA开发模式
CATIA提供了AutomationAPI组件和组件应用架构(CAA,Component Application Architecture)两种开发模式。
3.1 Automation组件
Automation API具备与任何OLE所兼容的平台进行通讯能力,自动化(Automation)组件使用VBScript作为编辑工具。通过宏录制功能(Macro Record),可以记录用户的操作过程并自动生成VBScript代码。这种方式比较简单,在CATIA环境就中可完成。
3.2 组件应用架构(CAA)
CAA采用组件对象模型(COM)和对象的连接和嵌入(OLE)技术,COM作为一种软件架构具备了更好的模块独立性、可扩展性,使CAA的程序设计更加容易且趋于标准化,使程序的代码更加简洁明了。在CATIA运行的情况下,外部进程可以通过访问COM组件实现对CATIA的操作,如创建、修改CATIA环境和几何形体的数据、尺寸等。
4. 为什么采用CSharp作为开发语言
VBScript脚本方法过于简单,无法实现CATIA的某些功能,如碰撞检测功能,且无法与现有项目进行集成。CAA/C++模式是最复杂的开发模式,其可以实现几乎所有的CATIA功能,但是其过于复杂,需要一定的学习时间,无法很快进行功能实现。因此这两种实现方式都不是很适合。由于CATIA提供了COM支持,因此我们可以通过.Net平台引入COM组件进行开发,其有如下优势:
1. 由于项目本身采用的是CSharp语言,因此能够很好的集成到项目中,并且能够满足项目需求。
2. 学习成本较低,通过对宏生成代码进行少许改造即可在.Net平台中运行。
3. 可以将通用操作进行封装,方便今后项目的开发,降低开发成本。
5. 准备开发
5.1 所需软件
- CATIA V5 R20
- Visual Studio 2010
5.2 引入类库
在正确安装CATIA之后即可在项目中引用CATIA COM类库,其类库名称均以CATIA V5开头。在引用为类库后,我们即可进行开发工作。
5.3 开发示例
该示例演示了如何连接CATIA,并生成一个新的Product。
using INFITF;using MECMOD;using PARTITF;using ProductStructureTypeLib;using SPATypeLib;using NavigatorTypeLib;namespace CATIATest{ class Program { static void Main(string[] args) { // 连接CATIA Application Catia =(Application)System.Runtime.InteropServices.Marshal.GetActiveObject("Catia.Application"); // 获取当前活动ProductDocument ProductDocument pd = (ProductDocument)Catia.ActiveDocument; // 创建一个ID为newProduct的Product pd.Product.Products.AddNewProduct("newProduct"); } }}
【注意】在调试之前请确保CATIA已经运行,否则无法连接到CATIA,程序无法运行。
6. 开发中使用到的操作总结
6.1 加载CATIA文件
public void AddNewComponent(string filePath){ object[] files = new object[1] { filePath }; this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddComponentsFromFiles(files, "All");}
6.2 向当前Product中添加Part
// 向当前Product中添加一个指定长度的圆柱体public void CreateCylinder(string name, double length){ // 添加一个新零件 Product product = this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddNewComponent("Part", name); // 绘制圆 Part part = ((PartDocument)this._catia.Documents.Item(name + ".CATPart")).Part; Sketch sketch = (part.Bodies.GetItem("零件几何体") as Body).Sketches.Add( (Reference)part.OriginElements.PlaneXY); sketch.SetAbsoluteAxisData(new object[] { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 }); part.InWorkObject = sketch; Factory2D factory = sketch.OpenEdition(); Axis2D axis = (Axis2D)sketch.GeometricElements.GetItem("绝对轴"); (axis.GetItem("横向") as Line2D).ReportName = 1; (axis.GetItem("纵向") as Line2D).ReportName = 2; Circle2D circle = factory.CreateClosedCircle(0, 0, 5); circle.CenterPoint = (Point2D)axis.GetItem("原点"); circle.ReportName = 3; sketch.CloseEdition(); part.Update(); // 绘制圆柱 (part.ShapeFactory as ShapeFactory).AddNewPad(sketch, length); part.Update();}
6.3 查找Product
// 根据产品名称获取指定Productpublic Product GetProduct(string productId){ return (Product)this.ActiveProductDocument.Product.Products.GetItem(productId);}
6.4 移除Product
protected void RemoveProduct(Product product){ Selection selection = this.ActiveProductDocument.Selection; selection.Clear(); selection.Add(product); selection.Delete();}
6.5 碰撞检测
// 检测两个产品间是否存在冲突public bool ConflictCheck(Product product1, Product product2){ Groups groups = this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Groups") as Groups; Group first = groups.Add(); Group second = groups.Add(); first.AddExplicit(product1); second.AddExplicit(product2); Clash clash = (this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Clashes") as Clashes).Add(); clash.ComputationType = CatClashComputationType.catClashComputationTypeBetweenTwo; clash.InterferenceType = CatClashInterferenceType.catClashInterferenceTypeContact; clash.FirstGroup = first; clash.SecondGroup = second; clash.Compute(); Conflicts conflicts = clash.Conflicts; groups.Remove(first.get_Name()); groups.Remove(second.get_Name()); return conflicts.Count != 0;}
6.6 自动调整视图
protected void AdapteAllView(){ this._catia.ActiveWindow.ActiveViewer.Reframe();}
7. 其他功能探索
一般来说,对于CATIA中能够手工解决的问题均应能够通过编程的方式处理,我们可以通过以下三种途径获取编程帮助以及Sample。
- V5 Automation API 手册(推荐)
- CATIA 宏录制功能
- Baidu 以及 Google
方式一:在安装好CATIA后,再其安装目录中%Install Root%\Dassault Systemes\B20\intel_a\code\bin中已经包含了V5 Automation API .chm帮助文档。该文档中包含了全部的可用API及类继承结构,同时提供了丰富的代码示例供读者参考。
方式二:通过启用CATIA的宏录制功能,可以获得所有操作的VBScript代码,我们可以参考该代码进行CSharp代码的开发。下图通过CATIA录制了一个绘制圆柱的过程,右侧窗口内显示的即为生成的VBScript代码。
8. 结语
事实上,我们也可以在VB上以同样方式进行开发。如果读者对VB更加了解,更推荐采用VB进行开发,因为无论是帮助文档和宏生成代码均是以VBScript编写,采用VB编程可以无需或少量修改即可。另外,本文仅仅展示了少部分基本的内容,仍有大量的功能尚未涉及,算是作为一个积累和备忘吧,也希望能对和我一样的小伙伴提供一点思路。由于本人水平有限,如果有什么错误之处,还望不吝赐教啊~~
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