ROS学习报告

ROS学习报告v1.0

一、  ROS开发环境的快速搭建

思科机器人实验室提供了一个集成ROS及入门书籍提供的示例源码的Ubuntu镜像，免去了重复搭建开发环境的困扰。网址如下：http://blog.exbot.net/archives/2339

二、  ROS学习资源集锦

http://www.guyuehome.com/

http://blog.exbot.net/

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

三、  ROS目前学习进度

目前主要跟随http://www.guyuehome.com/这一网站和ROSByExample这本书学习，可以编写python程序控制仿真机器人进行基本的移动，正在学习slam相关内容。