开源库(要不要重新制造轮子)
来源:互联网 发布:python 二维高斯拟合 编辑:程序博客网 时间:2024/05/09 18:27
谷歌近期开源的SLAM方案:Cartographer
- Boost:准标准的C++库。
- Eigen3: 准标准的线性代数库。
- Lua:非常轻量的脚本语言,主要用来做Configuration
- Ceres:这是Google开源的做非线性优化的库,仅依赖于Lapack和Blas
- Protobuf:这是Google开源的很流行的跨平台通信库
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