异常处理

异常产生时,ARM_core:

• 拷贝CPSR 到SPSR_
• 设置适当的CPSR位：
  1.改变处理器状态进入ARM状态
  2.改变处理器模式进入相应的异常模式
  3.设置中断禁止位禁止相应的中断（如果需要）
• 保存返回地址到 LR_
• 设置PC为相应的异常向量

异常返回时

• 从SPSR_ 恢复 CPSR

• 从LR_ 恢复

• 屏蔽相应的
  FIQ 比 IRQ快的原因
  1.优先级高
  2.异常向量表最高位置，可以省去跳转指令。
  3.私有寄存器（r8~ r12）

PC 当前