EtherCAT---帧格式详解
来源：互联网 发布：淘宝上的海藻胶面膜贴 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 13:08
以COE（CANopen over EtherCAT）的SDO服务为例，EtherCAT帧格式如下图所示：
从图中可看出CANopen、EtherCAT和Ethernet这几个协议的大致关系。
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