4.uboot的常用命令2

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4.1.网络测试指令：ping
(1)用法：ping ipaddress。作用是测试开发板与主机直接的网络连接。
(2)注意需要开发板需要插上网线，如果是测试ping通主机windows，则需设置主机windows电脑本地连接的IP地址和子网掩码。
(3)确认uboot中的与网络相关的环境变量是否正确，即ethaddr（网卡地址）、netmask（子网掩码）、ipaddr（ip地址）等，最重要的是ipaddr地址，该ipaddr必须与主机windows的IP地址处于同一网段。
(4)网段的概念：一个IP地址分为2部分，一部分是网段地址，另一部分是网段内的主机地址（由子网掩码来区分哪一部分是网段地址，哪一部分是主机地址）。在子网掩码是255.255.255.0的情况下，192.168.1.10这个IP地址的前三部分（192.168.1.）属于网段地址，第4部分（10）属于主机地址。

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4.2.开发板linux下ping主机windows
(1)进入开发板linux命令行终端下，使用ifconfig eth0 192.169.1.20命令设置linux系统的IP地址（后续固定各系统IP地址如下：主机windows地址192.168.1.10；开发板uboot或linux地址192.168.1.20；虚拟机ubuntu地址192.168.1.30）。
(2)固定设置主机windows电脑本地连接的IP地址为192.168.1.10和子网掩码为192.168.1.1。
(3)从开发板linux下ping通windos主机成功；从windos命令行（cmd）下ping开发板linux成功。
(4)测试成功表明开发板和主机的网络部分硬件都是好的；两者中间网络连接即网线也是好的；主机windows中的网络软件设置是好的。

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4.3.开发板linux下ping虚拟机ubuntu
(1)虚拟机ubuntu下网卡设置有几种方式，常用为NAT（外网只可见widows，ubuntu不可见，即只有1台电脑）和Bridge（外网可见windows和ubuntu，即有两台电脑）。
(2)虚拟机ubuntu要与开发板通信，必须通过桥接方式，并且必须桥接到有线本地网卡，因为开发板是通过有线本地网卡连接电脑的。
(3)设置虚拟机ubuntu中网络连接方式为桥接到有线本地网卡，设置虚拟机ubuntu的IP地址为192.168.1.30即可（可通过/etc/network/interfaces文件来设置静态IP然后重启；也可以直接命令行ifconfig去设置）。
(4)从开发板linux下ping通虚拟机ubuntu成功；从虚拟机ubuntu下ping开发板linux成功。
(5)测试成功表明开发板和主机的网络部分硬件都是好的；两者中间网络连接即网线也是好的；虚拟机ubuntu中的网络软件设置是好的。

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4.4.开发板uboot下ping主机windows和虚拟机ubuntu
(1)在开发板uboot下设置IP地址为192.168.1.20，设置网关为192.168.1.1。
(2)经过实测大部分时候开发板uboot可ping通wondows和虚拟机ubuntu，但有少数时候无法ping通，并且windos与虚拟机ubuntu不能相互ping通。
(3)注意从windos下或虚拟机ubuntu下是无法ping通开发板uboot的，因为uboot为裸机程序，是不会时刻监视网卡的。
(4)假如开发板运行linux，则其与windows、虚拟机ubuntu三者均可相互ping通，非常畅通。

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4.5.tftp下载指令：tftp
(1)uboot的主要目标是启动内核，为了完成启动内核必须要能够部署内核，部署内核即将内核镜像从主机（windows或ubuntu）中下载过来然后烧录到本地Flash中。目前uboot中主流的下载方式为tftp和fastboot两种。tftp是通过有线网络传输数据，比较典型；fastboot是通过usb线传输数据，是近些年发展起来的。
(2)tftp方式下载时uboot实际是tftp客户端，主机实际是tftp服务器。我们需在主机下搭建tftp服务器，然后将镜像文件放置于tftp的下载目录中，在开发板下的uboot中通过tftp命令即可下载镜像文件。
(3)可在windows或linux搭建tftp服务器，在windows下搭建一般使用一些软件如tftpd32（见图1），在linux下搭建可参考《嵌入式开发环境搭建-基于14.04》教程或上网搜索。我的虚拟机搭建tftp服务器设置的下载目录是/home/gec/tftpboot，即可将需要下载的文件放置该目录下。
(4)在开发板上运行uboot，检查uboot中的serverip（即tftp服务器IP地址，serverip=192.168.1.10）必须与虚拟机中的IP地址一致；从开发板uboot上ping虚拟机主机确保网络畅通（host 192.168.1.30 is alive）；将待下载的文件放置下载目录/home/gec/tftpboot
下；在开发板uboot下运行tftp 0x300000000 xxx即可（将xxx文件下载到开发板内存上的0x30000000处）；检查下载好的文件大小（Bytes transferred = 9 (0x9)即9个字节）与虚拟机下的文件大小是否相同判断是否有下载错误（-rw-rw-r– 1 gec gec 9 Dec 29 05:15 hello即9个字节）。

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4.6.nfs启动内核命令：nfs
(1)uboot中也支持nfs命令，但是基本没用过，如果需要使用则可参考《嵌入式开发环境搭建-基于14.04》教程或上网搜索。

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4.7.SD卡/iNand操作指令movi
(1)若开发板使用SD卡/EMMC/iNand等作为Flash外存设备，则在uboot中操作Flash的指令为movi（或mmc）；movi指令是一个命令集，有很多子命令，具体用法可使用help movi查看。
(2)movi命令集都是以movi read（读取iNand的内容到DDR上）和movi write（将DDR中的内容写入iNand中）为一组的，注意涉及到DDR内存和iNand两个硬件。
(3)movi read {u-boot | kernel} {addr}；该命令使用了通用描述手法来描述：movi和read没有任何标记表明每次使用该指令是必选的；大括号{}表明括起来的部分必选一个；竖线|表明多选一；中括号[]表明是可选参数，可以有也可以没有。
(4)指令有很多种用法，譬如movi read u-boot 0x30000000；即将iNand中的u-boot分区读出到DDR中的0x30000000起始位置处；uboot代码中将iNand分成了多个分区，每个分区都有地址范围和分区名，uboot程序操作中可通过分区名或直接地址来操作iNand分区；在uboot命令行中所有的数字都被默认当做16进制处理，所以这里的0x30000000也可以直接写作30000000。

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4.8.NandFlash操作指令nand
(1)理解方法和操作方法完全类似于movi指令，当无法理解命令的具体意思时，可直接查看具体的uboot源码进行分析。
(2)如何更新uboot：tftp 0x400000000 u-boot.bin；nand erase 0x0 0x100000（1MB）；nand write 0x40000000 0x0 0x100000。
(3)使用uboot更新zImage：tftp 0x40000000 zImage；nand erase 0x600000 0x500000（5MB）；nand write 0x40000000 0x600000 0x500000。
(4)使用uboot更新rootfs：tftp 0x40000000 rootfs.img；nand erase 0xe00000 0xf200000（242MB）；nand write.yaffs 0x40000000 0xe00000 0xxxxx（0xxxx—>实际的下载大小，tftp的传输后的报告）。

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4.9.内存操作指令：mm、mw、md
(1)DDR内存是没有分区的，在使用内存时需要注意不能越界使用内存；uboot是裸机程序，其内存是分散可以随便使用的，所以uboot的使用者必须自己注意不要自己把自己的数据给覆盖掉了；在操作系统下系统会整体管理所有内存，系统会保证内存不会随便越界。
(2)mm即memory display；显示内存中的内容；md [.b, .w, .l] address [# of objects]（譬如：md.b 30000000 10；即显示10个字节的内容）。
(3)mw即memory write；将内容写到内存中；mw [.b, .w, .l] address value [count]（譬如：mw.b 30000000 88；即将0x88写入到0x30000000地址中）。
(4)mm即memory modify；批量的逐个单元修改内存中的某一块；mm [.b, .w, .l] address（譬如：mm.b 30000000，回车->输数->输入y结束；逐个更改内存中的内容）。

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4.10.启动内核指令：bootm、go
(1)uboot的终极目标就是启动内核，启动内核在uboot中表现为一个指令，uboot命令行中调用这个指令就会启动内核，uboot一旦调用这个指令不管内核启动成功与否都回不来了。
(2)bootm启动内核同时给内核传参，bootm是正宗的启动内核的命令，一般情况下我们都使用bootm。
(3)go启动内核不传参，go本来不是为了启动内核设计的，go的内部就是一个函数指针指向某个内存地址然后调用那个函数，go的实质是PC跳转到某个内存地址去运行而已。go命令可以用来在uboot中执行任何的裸机程序，我们可以在uboot使用go命令调试裸机程序。

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