Matlab2016b：通过mex调用opencv

想用matlab做交通标识识别，环境配置过程中，参考了一些博文，但是其实还是蛮费时间。

这里总结和记录一下过程中所遇到的问题以及解决办法，希望对大家有帮助。

OS：Win7 64bit

Opencv version: 2.4.13

matlab: 2016b

compiler: VS2012

1. 首先安装VS2012（或者其他版本），用为在matlab中c/c++的编译环境

然后是下载安装opencv以及环境变量的配置。

（关于Visual Studio,Matlab,以及Opencv的安装和配置已有许多博文有详尽的介绍，这里不再赘述）

2. 用mex -setup 查看c/c++的编译环境

mex相当于一个接口，就是将相应的c/c++程序通过mex接口，可以在matlab上跑。换句话说，此时的c/c++程序通过mex变成了matab function

具体可以在命令行输入 help mex 以查看帮助文档。

 

在命令行中输入：

mex -setup

如果你的环境安装配置成功 （因为安装的时候的路径为默认路径，所以不会有太大的问题，如果没有出现以上的情况，可能是matlab找不到VS相应的编译环境的路径），会显示为如下图：

3. 配置opencv的路径（path），库文件（lib），包含目录（include）

因为matlab2016b是当前（截止于写文章的时间）最新的一个版本，所以相关配置文件的修改和旧的版本不太一样。

之前看一些博文，2014a之前的options file 都是mexopt.bat，而2014a之后的配置文件都变成了相应的xml文件。

有看到一些文章说是修改mex_C_win64.xml文件，这个文件的目录一般是：

但是修改了半天，还是出现下图的错误提示：

所以应该要修改的不是这个文件，得找到要修改的文件。

解决办法如下：

首先编写一个简单的opencv的cpp文件，保存为useOpencv.cpp

然后输入命令：

 mex -v -compatibleArrayDims useOpencv.cpp

可以找到options file的目录：

找到相应的目录下可以看到，这里其实有不同的msvcpp文件，VS版本不一样，所用到的配置文件也不同。

打开msvcpp2012.xml文件修改如下：

可以看到文件的末尾是相关的路径设置。

（1）在PATH后面添加 E:\Program Files (x86)\opencv\opencv\build\x86\vc11\bin;（相关的opencv目录下的bin）

（2）在INCLUDE 后面添加 

E:\Program Files (x86)\opencv\opencv\build\include\opencv2;

E:\Program Files (x86)\opencv\opencv\build\include;

E:\Program Files (x86)\opencv\opencv\build\include\opencv;

注意这里要把具体到opencv和opencv2的目录也添加进去。如果不添加完整，静态链接是会报错。

（3）在LIB后添加 E:\Program Files (x86)\opencv\opencv\build\x64\vc11\lib;

注意的是这里用的是64位的环境，所以是x64后面的lib目录，如果是32bit，用x86的lib目录

（4）在LIBPATH后也要添加 E:\Program Files (x86)\opencv\opencv\build\x64\vc11\lib;

此时在命令行输入：

mex useOpencv.cpp

这个错误，是因为没有正确进行链接，也可能是编译器的bit不对，例如64的matlab，之前设置lib路径的时候用x86下的目录了

解决办法：

在LINKLIB中添加链接时所需要的库文件：

opencv_core2413d.lib opencv_imgproc2413d.lib opencv_highgui2413d.lib opencv_ml2413d.lib opencv_video2413d.lib opencv_features2d2413d.lib opencv_calib3d2413d.lib opencv_objdetect2413d.lib opencv_contrib2413d.lib opencv_legacy2413d.lib opencv_flann2413d.lib

注意这里opencv的版本是2.4.13，版本不一样，文件名中的数字不同。

至此，命令行输入：

mex useOpencv.cpp

若出现以下界面，说明配置成功。