hadoop2.0心跳机制

心跳机制指持续的按照一定频率运行，类似心脏的跳动。
1Hadoop集群采用master/slave模式，master包括NameNode和ResourceManager；slave包括DataNoda和NodeManager.
2master启动时会开一个ipc server ，等待slave跳动
3slave启动时，会连接master，每隔3秒主动想master发送心跳，把自己的状态（从节点的内存，cup，磁盘的使用等信息）发给master，master也是通过心跳向slave发送命令
4NameNode和DataManager的通信，NodeManager 和ResourceMabnager也是通过心跳通信的。
5NameNode长时间没有收到DataNode发送的心跳时，NameNode就判断DataNode已死亡，就把他定性为dead node 。NameNode会检查dead node 中的副本数据，复制到其他DataNode中。