UC/OS -II入门

uc/oc-ii是抢占式实时多任务操作系统，是一个非常适合初学者入门的操作系统。首先要具备一些操作系统知识，另外还要有编程能力，如果你以前写过c++代码，了解数据库的话那更是如虎添翼，当你读内核代码是会感觉比较轻松。另外想实现系统移植的话，还要有空时学习学习汇编语言，因为只能通过汇编语言来读取cpu的寄存器，这是就需要汇编来写一些与处理器相关的代码：OS_CUP_A.ARM,OS_CPU_C.C,OS_CPU.H

这三个文件其实就是我们常说的驱动程序，要实现操作系统来控制底层硬件，这是最底层的代码了，也是目前嵌入式系统中最稀缺，最难的一门了（当然，待遇也是最好，前景最为乐观的了）。

OS_CPU.H：包含与处理器有关的变量，宏和类型，这是非常非常重要的，尤其像关于临界区OS_CRITICAL_MATHOD的方法设置，对于临界区宏——OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL，类似与mcu中的关中断和开中断，做过mcu的同志们知道那是非常有用和重要的。

附加小知识：对于宏和函数的区别

宏和函数是有着天朗之别的，对于函数而言，必然涉及到的是函数的调用以及返回，所以会涉及到堆栈的占用；而对于宏，仅仅是编译的时候字符串的替换而已，所以能用宏的地方尽量用宏，好处无限呐！