实现多种重映射综合示例

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
// 程序描述：实现多种重映射综合示例
// 开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
// 开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
// 开发测试所用OpenCV版本：3.0 beta
//------------------------------------------------------------------------------------------------

//QQ：1746430162

//http://bbs.21ic.com/icview-759778-1-1.html (项目展示链接)

//  本工作室是专业电子类设计开发团队，团队成员全为从事51\DSP\ ARM\fpga类嵌入式开发和图像处理、机器学习等相关算法研究多年的软、硬件开发工程师，已与全国几十家客户成功合作。 可以长期提供技术支持，承接各类相关项目开发与咨询服务。

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;




//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- 
//  描述：定义一些辅助宏 
//------------------------------------------------------------------------------------------------ 
#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"        //为窗口标题定义的宏 




//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//          描述：全局变量的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_dstImage;
Mat g_map_x, g_map_y;




//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//          描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int update_map( int key);
static void ShowHelpText( );//输出帮助文字


//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
//          描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main( int argc, char** argv )
{
//改变console字体颜色
system("color 5F"); 


//显示帮助文字
ShowHelpText();


//【1】载入原始图
g_srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
if(!g_srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }  
imshow("原始图",g_srcImage);


//【2】创建和原始图一样的效果图，x重映射图，y重映射图
g_dstImage.create( g_srcImage.size(), g_srcImage.type() );
g_map_x.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );
g_map_y.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );


//【3】创建窗口并显示
namedWindow( WINDOW_NAME, WINDOW_AUTOSIZE );
imshow(WINDOW_NAME,g_srcImage);


//【4】轮询按键，更新map_x和map_y的值，进行重映射操作并显示效果图
while( 1 )
{
//获取键盘按键  
int key = waitKey(0);  


//判断ESC是否按下，若按下便退出  
if( (key & 255) == 27 )  
{  
cout << "程序退出...........\n";  
break;  
}  


//根据按下的键盘按键来更新 map_x & map_y的值. 然后调用remap( )进行重映射
update_map(key);
//此句代码的OpenCV2版为：
//remap( g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );
//此句代码的OpenCV3版为：
remap( g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );


//显示效果图
imshow( WINDOW_NAME, g_dstImage );
}
return 0;
}


//-----------------------------------【update_map( )函数】--------------------------------
//          描述：根据按键来更新map_x与map_x的值
//----------------------------------------------------------------------------------------------
int update_map( int key )
{
//双层循环，遍历每一个像素点
for( int j = 0; j < g_srcImage.rows;j++)
{ 
for( int i = 0; i < g_srcImage.cols;i++)
{
switch(key)
{
case '1': // 键盘【1】键按下，进行第一种重映射操作
if( i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75)
{
g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(2*( i - g_srcImage.cols*0.25 ) + 0.5);
g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(2*( j - g_srcImage.rows*0.25 ) + 0.5);
}
else
{ 
g_map_x.at<float>(j,i) = 0;
g_map_y.at<float>(j,i) = 0;
}
break;
case '2':// 键盘【2】键按下，进行第二种重映射操作
g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i);
g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);
break;
case '3':// 键盘【3】键按下，进行第三种重映射操作
g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);
g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(j);
break;
case '4':// 键盘【4】键按下，进行第四种重映射操作
g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i);
g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j);
break;
} 
}
}
return 1;
}


//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------  
//      描述：输出一些帮助信息  
//----------------------------------------------------------------------------------------------  
static void ShowHelpText()  
{  
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第66个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息  
printf("\n\t欢迎来到重映射示例程序~\n\n");  
printf( "\n\t按键操作说明: \n\n"  
"\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n"  
"\t\t键盘按键【1】-  第一种映射方式\n"  
"\t\t键盘按键【2】- 第二种映射方式\n"  
"\t\t键盘按键【3】- 第三种映射方式\n"  
"\t\t键盘按键【4】- 第四种映射方式\n" );  
}