仿射变换综合示例

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
// 程序描述：仿射变换综合示例
// 开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
// 开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
// 开发测试所用OpenCV版本：3.0 beta
//------------------------------------------------------------------------------------------------

//QQ：1746430162

//http://bbs.21ic.com/icview-759778-1-1.html (项目展示链接)

//  本工作室是专业电子类设计开发团队，团队成员全为从事51\DSP\ ARM\fpga类嵌入式开发和图像处理、机器学习等相关算法研究多年的软、硬件开发工程师，已与全国几十家客户成功合作。 可以长期提供技术支持，承接各类相关项目开发与咨询服务。

//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;




//-----------------------------------【宏定义部分】-------------------------------------------- 
// 描述：定义一些辅助宏 
//------------------------------------------------------------------------------------------------ 
#define WINDOW_NAME1 "【原始图窗口】" //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME2 "【经过Warp后的图像】"        //为窗口标题定义的宏 
#define WINDOW_NAME3 "【经过Warp和Rotate后的图像】"        //为窗口标题定义的宏 






//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述：全局函数的声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText( );




//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(  )
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 1F"); 


//【0】显示欢迎和帮助文字
ShowHelpText( );


//【1】参数准备
//定义两组点，代表两个三角形
Point2f srcTriangle[3];
Point2f dstTriangle[3];
//定义一些Mat变量
Mat rotMat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat warpMat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat srcImage, dstImage_warp, dstImage_warp_rotate;


//【2】加载源图像并作一些初始化
srcImage = imread( "1.jpg", 1 );
if(!srcImage.data ) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; } 
// 设置目标图像的大小和类型与源图像一致
dstImage_warp = Mat::zeros( srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type() );


//【3】设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换
srcTriangle[0] = Point2f( 0,0 );
srcTriangle[1] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols - 1), 0 );
srcTriangle[2] = Point2f( 0, static_cast<float>(srcImage.rows - 1 ));


dstTriangle[0] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.0), static_cast<float>(srcImage.rows*0.33));
dstTriangle[1] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.65), static_cast<float>(srcImage.rows*0.35));
dstTriangle[2] = Point2f( static_cast<float>(srcImage.cols*0.15), static_cast<float>(srcImage.rows*0.6));


//【4】求得仿射变换
warpMat = getAffineTransform( srcTriangle, dstTriangle );


//【5】对源图像应用刚刚求得的仿射变换
warpAffine( srcImage, dstImage_warp, warpMat, dstImage_warp.size() );


//【6】对图像进行缩放后再旋转
// 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵
Point center = Point( dstImage_warp.cols/2, dstImage_warp.rows/2 );
double angle = -50.0;
double scale = 0.6;
// 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵
rotMat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
// 旋转已缩放后的图像
warpAffine( dstImage_warp, dstImage_warp_rotate, rotMat, dstImage_warp.size() );




//【7】显示结果
imshow( WINDOW_NAME1, srcImage );
imshow( WINDOW_NAME2, dstImage_warp );
imshow( WINDOW_NAME3, dstImage_warp_rotate );


// 等待用户按任意按键退出程序
waitKey(0);


return 0;
}




//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------  
//      描述：输出一些帮助信息  
//----------------------------------------------------------------------------------------------  
static void ShowHelpText()  
{  


//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第67个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");


//输出一些帮助信息  
printf(   "\n\n\t\t欢迎来到仿射变换综合示例程序\n\n");  
printf(  "\t\t键盘按键【ESC】- 退出程序\n"  );  
}