软件光栅器四之从相机空间到视平面的坐标变换

从上一篇技术博客  软件光栅器三之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影矩阵，透视除法,视口变换矩阵  我们直接给出了各大变换矩阵的表示形式以及实现的代码

这一节博客 我将讲述从一个顶点从相机空间到到视平面的坐标变化过程，理解这个过程坐标值大小的范围对于实现ShadowMap,ProjectiveTexture,Pick技术来说至关重要。当然我还是省略掉大量详细的推导过程，只是给出结果。

如下面图所示，红色圈住的部分，

一，从ViewSpace到HomogeneousSpace(CVV)

就想下面的图一样: 

实际上D3D11的CVV体和齐次裁剪空间是同样的概念，假设透视投影变换之后顶点为(X,Y,Z,W),则CVV体或者齐次裁剪体为一个长为2W，高为2W，宽为W的长方体，而不是长为2高为2宽为1的规格化的长方体，更不是所谓的单位立方体。

二，从HomogeneousSpace到NDC

NDC空间其实就是一个长为2高为2宽为1的长方体，如下面图所示：

感觉CVV和NDC其实长得好像，就是单位不一样。当然请记住，裁剪是发生在CVV空间的，很多人误以为CVV体就是单位立方体或者长为2高为2宽为1的长方体，这种想法是不对的。

三，从NDC空间到视平面

演变过程如下面所示：