unity判断其它物体相对于自身方位以及角度

来源：互联网发布：黑客网络生涯起点编辑：程序博客网时间：2024/05/21 03:57

    //求角度 及前后左右方位    public void checkTargetDirForMe(Transform target)    {        //xuqiTest：  target.position = new Vector3(3, 0, 5);        Vector3 dir = target.position - transform.position; //位置差，方向        //方式1   点乘        //点积的计算方式为: a·b =| a |·| b | cos < a,b > 其中 | a | 和 | b | 表示向量的模 。        float dot = Vector3.Dot(transform.forward, dir.normalized);//点乘判断前后   //dot >0在前  <0在后         float dot1 = Vector3.Dot(transform.right, dir.normalized);//点乘判断左右    //dot1>0在右  <0在左                                                       float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward.normalized, dir.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;//通过点乘求出夹角        //方式2   叉乘        //叉乘满足右手准则  公式：模长|c|=|a||b|sin<a,b>          Vector3 cross = Vector3.Cross(transform.forward, dir.normalized);////点乘判断左右  // cross.y>0在左  <0在右         Vector3 cross1 = Vector3.Cross(transform.right, dir.normalized);////点乘判断前后  // cross.y>0在前  <0在后         angle = Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero, Vector3.Cross(transform.forward.normalized, dir.normalized))) * Mathf.Rad2Deg;            }

20161202 15:13

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