cartographer_ros跑激光地图是空白
来源:互联网 发布:java开发大牛博客 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 23:22
在ros中跑cartographer,用hokuyo激光时地图是一片空白,出现错误如下:Check failed: HasKey(key) Key 'use_odometry' not in dictionary。
是用下面的步骤安装的,http://www.cnblogs.com/wenhust/p/6112845.html
也看到好多人跑出来是空白,不知道是什么原因。解决了再把方法帖出来。
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