STM32学习8

1.      今天把普中开发板上的RS232芯片烧坏了，所以接下来要完成stlink的使用，来下载程序，同时也尝试调试程序，也算是被逼的去学一个很有用的工具，本来我都不想学stlink的。

2.      先学习一下stm32的定时器，过程中，加入stlink的下载和调试。

3.      定时器：stm32分高级定时器（TIM1和TIM8），通用定时器（TIM2-5），基本定时器（TIM6,7）。

4.      通用定时器（TIM2-5）：1)位于低速APB1总线上。2）预分频：将计数器时钟频率降低。3）各个通用定时器之间是完全独立的。4）向上计数：从0到加载值，其他类似。5）定时器的时钟来源，可以来源于内部的APB1时钟倍频提供，这是时钟来源之一，但是用的比较多，也比较简单。

5.      通用定时器工作过程，只要有印象就可以，在配置的时候知道在配置什么。

6.      这是时钟的计算方法，其中APB1的时钟来源于AHB，如果APB1 = AHB，也就是APB1 = 1 * AHB，那么，此时的CK_INT = APB1，而如果APB1 = AHB / 2，那么这时候CK_INT = 2 * APB1的时钟，得到定时器的原始时钟。

7.      溢出时间 Tout = (ARR + 1)*(PSC+1) / TCLK，就是Tclk /（PSC+1）的倒数，得到原始时钟被分频后的频率，倒数就是时钟周期，那么再乘以重装值，就得到了溢出时间。一般时钟TCLK为72MHz。

8.      现在为战舰开发板，LED0->PB5红色  LED1->PE5蓝色

9.      注意：在要使用相应的库函数的时候，需要添加库函数的.c文件到FWLIB中，但是在使用template工程模板的时候不用考虑，已经全部加载进去了，我们只要写自己的功能函数就可以。

10.  定时器初始化步骤：1）使能定时器时钟APB1。2）初始化定时器，配置ARR，PSC，以及计数方式。3）使能定时器中断，配置NVIC，不要忘了在主函数中加入设置中断优先级分组的一句！4）使能定时器自身。5）编写中断服务函数。具体参数配置见功能函数中注释。

11.  注：电平的翻转，好像可以使用~  或者 ！实现。