Opencv函数用法详解

1.CvCreateCapture()

CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index );

index (如果不确定，就设为0，通常都能打开)

要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓，那使用参数-1应该便可以。

函数cvCreateCameraCapture给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口：Video for Windows（VFW）和Matrox Imaging Library（MIL）； Linux下也有两种接口：V4L和FireWire（IEEE1394）。释放这个结构，使用函数cvReleaseCapture。

——————————cvQueryFrame()——————————————

2.cvQueryFrame()

从摄像头或者文件中抓取并返回一帧

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

capture : 视频获取结构。

函数cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧，然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。

抓取后，capture被指向下一帧，可用cvSetCaptureProperty调整capture到合适的帧。

——————————————lPlImage————————————————

3,IplImage类注意事项。

存储图像数据的IplImage，其中有两个属性非常值得关注，稍不留神就会导致错误：

      一是width属性；二是widthStep属性。

      前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。

      在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。

      如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。

也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。

      需要注意的是，空着的那个像素并不是无效的，它仍然可以被操作