背景建模--多帧平均法
来源:互联网 发布:php tp框架下载 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 15:14
一、原理
当实际的监控场景不是太复杂时,可以采用多帧平均法建立背景模型。多帧平均法实质上是一种统计滤波的思想。在一段时间内,将采集到的多帧图像相加,求其平均值,这个平均值就作为参考的背景模型。具体计算式如下:
上式中,Bn为采集到第n帧图像时系统建立的背景模型,N为进行平均的帧数,(fn,fn− 1 ...fn− N +1 ) 为包含当前帧在内的系统所保存的连续N帧图像。由于受到场景中光照变化等因素的影响,得到的背景模型Bn 每隔一段时间需要更新一次,更新计算式为:
式2.20说明新的一帧背景模型可以由上一次计算得到的背景模型Bn−1、当前帧fn以及fn -N帧递推得到,这样就实现了背景模型的更新。显然,N值越大,得到的背景模型Bn就越接近于真实背景。
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