ubuntu 16.04 编译安装g2o出错的解决方案

在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。

mkdir buildcd build cmake ..makesudo make install

最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。