AM3352笔记

TIMER:
    1. 定时器2被用来做OS时钟节拍
    2. 定时器7被用于USB，其他任务尽量不用
    3. 2、3、4、7类似
UART:
    1. 波特率范围：300bps—— 3.6864Mbps
    2. UART1~5 不支持wake-up功能，只有UART0支持；UART1支持全调制功能
    3. UART0 时钟来源: pd_wkup_L4_gclk; pd_wkup_uart0_gfclk
       UART1~5 时钟来源：pd_per_L4LS_;pd_per_uart_gfclk
    4. UART模块支持7个中断源，每个中断的开关位于UART_IER寄存器中，中断产生时，UART_IIR寄存器中的相应标志位都会被置位
       7个中断存在固定的6级优先级：    第一级：接收线状态中断        //OE FE PE BI错误发生在RX FIFO
                                       第二级：RX超时                //RX FIFO中接收不到新数据
                                               RX接收中断            //数据满（FIFO未使能）或者RX FIFO超过触发深度
                                       第三级：TX发送中断            //数据空（FIFO未使能）或者TX FIFO低于触发线
                                       第四级：模式状态中断
                                       第五级：XOFF中断
                                       第六级：CTS/RTS/DSR中断    
    实际使用情况：
        1. UART0：用于马达控制
                TX--E15;RX--E16                             //UART0模块只有一组PIN可选
                管脚复用寄存器：    conf_uart0_rxd         //CONTROL MODULE基地址+0x970
                                     conf_uart0_txd         //CONTROL MODLUE基地址+0x974
                                        都是默认0号功能
        2. UART2: 用于LCD控制
                TX--L18;RX--K18                             //UART2模块有多组PIN可选
                管脚复用寄存器：    conf_mii1_tx_clk    //CONTROL MODULE基地址+0x92c
                                     conf_mii1_rx_clk    //CONTROL MODULE基地址+0x930
                                     都是1号功能
        

外设模块配置套路：
    1. 0号xxxx模块配置：                        //xxxx：UART/IIC
        xxxx0ModuleClkConfig:
            1.使能L3_PER时钟                    //外设时钟模块CM_PER中5个寄存器，各个外设配置都相同
                                                //确认5个寄存器中相应状态位，各个外设相同
            2.使能L4_WKUP时钟                    //唤醒时钟模块CM_WKUP中4个寄存器，各个外设配置区别在于最后一个
                                                //确认7个寄存器中的状态位，各个外设区别在于最后两个
                                                
    2. 1～n号xxxx模块配置：                        //xxxx：UART/IIC
        xxxxnModuleClkConfig：
            1.使能L3/L4_PER时钟                    //外设时钟模块CM_PER中8个寄存器，相比0号模块多出后3个寄存器操作；各个外设配置区别在于最后一个
                                                //确认4个寄存器中的状态位，各个外设区别在于最后一个            
                                                

SPI:
    1. 每个SPI模块可以接入最多4个从设备或1个主设备;最多拥有4个通道（实际只有2路CS0、CS1）
       只有通道0可以用于从模式
    2. 如果1个SPI模块内有超过1个通道开启了FIFO功能，那么该功能反而不会在任何一个通道上生效，也就是说，FIFO是每个SPI模块共用的
    3. SPI的配置参数只有在该通道关闭的情况下才能被配置成功
    3. 当SPI处于从模式时，如果在连续传送之间SPIEN线没有解除认定，那么发送寄存器中的内容将不被发送，而是最后接收到的数据被发送
    4. 主模式时：
        中断：4个 ——     TX_empty        使能SPI某个通道后就会自动触发该中断（主接收模式除外）
                                        如果FIFO被使能，当FIFO中有足够的空间写入n字节（n可由MCSPI_XFERLEVEL[AEL]配置）时，该中断被触发
                        TX_underflow    该中断对于主模式来说只是一个无害的提醒
                        RX_full            如果FIFO被使能，当FIFO中接收到的字节数达到n时（n可由MCSPI_XFERLEVEL[AFL]配置），该中断被触发
                        EOW                前提是通道和FIFO都已经使能，当发送完指定的n字节后（n可由MCSPI_XFERLEVEL[WCNT]配置），该中断被触发；n=0时该中断不会触发
       从模式时：
        中断：5个 ——    TX_empty        同主模式
                        TX_underflow    当外部主机进行SPI收发时，从机发送FIFO中无数据，则触发该中断
                                        从模式下，该中断意味着传输数据存在丢失现象
                        RX_full            同主模式
                        RX0_overflow    因为只有0通道可配置成从模式，所以只有RX0_overflow一个中断
                                        当外部主机传来一个新的SPI数据时，从机接收FIFO已满，则触发该中断
                                        FIFO中已有的数据会被覆盖，也就意味着遭到破坏，所以不能让该事件出现在从模式下
                        EOW                同主模式
                        
                        
GPMC:
    1. 支持的设备：
                16位NOR
                8位或16位NAND
                16位pSRAM
    2. NAND:
        接口传输协议：                    片选-CEn        命令锁存器-CLE        地址锁存器-ALE        写使能-WEn        读使能-REn        写保护-WPn
            待机状态（standby）            H                 X                    X                    X                X                H/L
            写保护（write protect）        X                X                    X                    X                X                L
            写命令（cmd input）            L                H                    L                  上升沿            H                H
            写地址（adr input）            L                L                    H                  上升沿            H                H
            写数据（data input）        L                L                    L                  上升沿            H                H
            读数据（data output）        L                L                    L                    H             下降沿                X
    
            
            
BOOT:
    1.存储区域分布：
        片上ROM，分为2块：
            (1)    0x20000        execption vectors                                                        0x40020000    (2)
                            (整张异常向量表，除Reset外，全部重映射至RAM中，具体起始地址为0x4030CE04)
                0x20020        CRC                                                                        0x40020020
                            (32BIT值，计算范围0x20000-0x2BFFF)
                0x20080        Dead loops                                                                0x40020080
                            (这片固定区域定义了缺省的异常服务函数，即死循环；当然另有几个特殊的)
                0x20100        CODE                                                                    0x40020100
                            (存储芯片出厂时就已经固化的代码和常量，主要用于完成上电初始化：配置系统时钟、配置3分钟看门狗、跳转到boot程序)
                0x2BFFC        VERSION                                                                    0x4002BFFC
                            (内部存储器相关版本号)
                0x2BFFF                                                                                0x4002BFFF
            以上2个ROM区域存储内容完全相同
        
         片上RAM:
             0x402F0400        
                             可以用来加载boot image，加载源可以是SD卡、nand、nor，根据硬件SYSBOOT[4:0]位决定，image最大可至109KB；
                             也可以当普通的IRAM使用
             0x4030B800        
                             栈空间，标称6k，实际如果image小，可以向低地址扩
             0x4030CE00        
                             1.     重映射的异常向量表，每条异常向量缺省指向偏移 #0x18地址。
                                 所以想要重定向到自定义的异常服务函数，2种方法：
                                                                     (1)    在偏移地址上写入自定义函数入口
                                                                     (2)    直接将自定义函数入口覆盖到 0x4030CE04 - 0x4030CE1C 上的对应位置
                                 注意点，由于Reset异常并未重映射过来，所以0x4030CE00地址其实是无用的
                             2.    Tracing Data
                             3.    静态变量
             0x4030FFFF

EDMA:
    1.EDMA3控制器包含2个主要模块：
        1)通道控制器（EDMA3CC）----- 内包含一块参数设置内存（PaRAM）、通道控制寄存器族、中断控制寄存器族，EDMA3CC主要用于区分传入的事件请求的优先顺序，然后再将传输请求提交给EDMA3TC    
            64个DMA通道
                - 触发方式：    外设事件触发；
                            手动触发（写SER）；
                            链触发（前一个发送链完成）
                - 64个外设事件传入
            8个QDMA通道
            256个PaRAM设置块
                - 可用于设置DMA、QDMA、链
            4条事件队列
                - 每条事件队列可以压入16个事件
            支持3D发送
                - A模式
                - B模式
            
                                                        
        2)发送控制器（EDMA3TC）-----    EDMA3TC是EDMA3CC的附属设备，主要用于数据搬运
        
ETHERNET:
    支持3种网络接口：GMII、RGMII、RMII(前二种千兆，最后一种百兆) ;另有MDIO接口用于配置PHY
    时钟特性：MDIO接口的时钟必须确保小于2.5MHz（针对LAN8720A）；
              RMII接口的50Mhz时钟不能由A8提供，因为通过ADPLLS CORE PLL锁相环得到的时钟抖动过大，无法满足绝大部分PHY的使用要求，所以该时钟必须由PHY提供，
              这一点在管脚配置时需要特别注意，就是RMIIn_REFCLK必须配置成输入模式，而且GMII_SELL寄存器内需要特别注意配置时钟源