STM32 学习笔记——GPIO口控制

在配置STM32外设的时候，任何都要先使能该外设的时钟！PB2ENR 是 APB2总线上的外设时钟使能寄存器

我们要使能的PORTA和PORTD的时钟使能位，分别在的时钟使能位，分别在bit2和bit5，只要将这两位置1就可以使能PORTA和PORTD了

STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。

他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；2个32位的数据寄存器IDR 和 ODR ；1个32位的置

复位寄存器 BSRR ；一个 16 位的复寄存器 位的复寄存器 BRR ；1个 32 位的 锁存 寄存器 LCKR ；

这里我们仅介绍常用 的 几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4个： CRL 、CRH、IDR 、ODR。

每组IO口一共有16个，CRH控制着高8个IO口，CR控制着高低8个IO口；

具体配置模式如下：

这里我们可以记住几个常用的配置，比如 0X0表示模拟输入模式（ ADC 用）、 0X3 表示推挽输出模式（做输出口用， 50M 速率）、 0X8 表示上 /下拉输入模式（做输入口用）、 0XB表示复用输出（使IO 口的第二功能， 50M 速率）。

IDR 是一个端口输入数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为只读，并且能以 16 位的形式读出。
要想知道某个IO口的状态，你只要读这个寄存器，再看某位的状态就可以了。

ODR 是一个端口输出数据寄存器，只用了低 16 位。该寄存器为可读写，并且能以 16 位的形式读写。
要想控制某个IO口的输出状态。而向该寄存器写数据，则可以控制某个IO口的输出电平

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