PCL在VS2015环境配置

1. 安装vs2015，可以去”I tell you”下载，可以直接去官网下载社区版（community），社区版是免费的；
2. 下载vs2015对应的PCL版本，一定要是对应的，我是 这里下载的http://www.zhangzscn.com/2016/04/；

3. 安装pcl，注意几点：
   a.路径不要有中文，
   b.勾选上“Add PCL to the system PATH for all users”，
   c.安装时，会提示安装OpenNI，这个建议安装在PCL安装路径的3rdParty下的OpenNI2文件夹中；

4. 在VS中创建C++控制台应用程序，选择路径，命名，注意两点：a.去掉“预编译头（P)”前面的勾；b.去掉“安全开发声明周期（SDL）检查（C）”前面的勾；

5. 在属性管理器中添加属性表，属性表就在下载的文件里，都添加进去；
6. 完成了