树莓派下java对GPIO引脚的引用

2) 安装Pi4j

打开树莓派的控制台输入下面的命令下载Pi4j文件：

1. wget http://pi4j.googlecode.com/files/pi4j-0.0.5.deb  
   

复制代码

（如果你已经安装了Pi4j的其他版本，请先执行如下命令将其卸载掉：sudo dpkg -r pi4j）

下载完成后使用下面的命令安装：

1.     sudo dpkg -i pi4j-0.0.5.deb  
   

复制代码

安装Pi4j库和示例文件：

1. /opt/pi4j/lib   
   
2. /opt/pi4j/examples  

复制代码

到这里就已经安装完成了，如果想要卸载Pi4j执行如下命令：

1. sudo dpkg -r pi4j  
   

复制代码

3) Pi4j程序的编译与运行示例

要想编译使用Pi4j的程序必须指明其包的路径比如说我在home/pi/code/java/下编写了一个叫Test.java的程序，应该执行如下命令：

首先进入到程序的目录：

1. cd code/java  
   

复制代码

编译：

1. javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' -d . Test.java  
   

复制代码

运行：

1. sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Test  

复制代码

GPIO引脚定义图

5、控制继电器

在home/pi/code/java/下新建java程序Test.java，功能就是让继电器每隔一秒就切换一下状态：

1.   import com.pi4j.io.gpio.GpioController;  
   
2.     import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;  
   
3.     import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;  
   
4.     import com.pi4j.io.gpio.PinState;  
   
5.     import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;  
   
6.       
   
7.       
   
8.     public class Test {  
   
9.           
   
10.         public static void main(String[] args) throws InterruptedException {  
    
11.             // 创建一个GPIO控制器  
    
12.            final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();  
    
13.               
    
14.             // 获取1号GPIO针脚并设置高电平状态，对应的是树莓派上的12号针脚，可以参考pi4j提供的图片。  
    
15.            final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "LED", PinState.HIGH);  
    
16.       
    
17.         while(true){  
    
18.             //设置高电平  
    
19.             pin.high();  
    
20.             System.out.println("打开继电器");  
    
21.             //睡眠1秒  
    
22.                Thread.sleep(1000);  
    
23.             //设置低电平  
    
24.             pin.low();  
    
25.             System.out.println("关闭继电器");  
    
26.                Thread.sleep(1000);  
    
27.             //切换状态  
    
28.                //pin.toggle();  
    
29.         }  
    
30.         }  
    
31.     }  

复制代码