在contiki下使用CC1310的GPIO引脚

前言

由于contiki操作系统中已经有了CC1310的封装库，我们只需要调用即可，本文就是给大家讲下怎么调用，免去自己找的麻烦

驱动位置

在更新好contiki系统后可以在下图位置找到驱动的位置，其中图1中的
ti-lib.h
文件是留出的各种驱动的接口，里面可以找打图2的所以驱动接口，他用宏重新定义了个名字

gpio接口介绍

下图便是ti-lib.h文件中的GPIO接口了。

其中有multi的参数是引脚的宏定义:

没有的是可以直接填写引脚编号的，大概功能看英文也能知道了吧。下面使用ti-lib.h文件来举例，原因是宏定义的时候方便。

例子

先列出代码

#include "contiki.h"//#include "gpio.h"#include "ti-lib.h"#include <string.h>#include <stdio.h>/********************************************************************//********************************************************************/PROCESS(test,"Test");AUTOSTART_PROCESSES(&test);PROCESS_THREAD(test,ev,data){    PROCESS_BEGIN();       static struct etimer et;    etimer_set(&et,CLOCK_SECOND*3);//  GPIO_setDio(26);//  GPIO_setDio(27);//  GPIO_setDio(28);//  GPIO_setDio(29);   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(26,GPIO_OUTPUT_ENABLE);   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(27,GPIO_OUTPUT_ENABLE);   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(28,GPIO_OUTPUT_ENABLE);   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(29,GPIO_OUTPUT_ENABLE);   ti_lib_gpio_set_dio(26);   ti_lib_gpio_set_dio(27);   ti_lib_gpio_set_dio(28);   ti_lib_gpio_set_dio(29);    while(1)    {        PROCESS_YIELD();          if(ev== PROCESS_EVENT_TIMER){//         GPIO_toggleDio(26);//         GPIO_toggleDio(27);  //         GPIO_toggleDio(28);  //         GPIO_toggleDio(29);    ti_lib_gpio_toggle_dio(26);    ti_lib_gpio_toggle_dio(27);    ti_lib_gpio_toggle_dio(28);    ti_lib_gpio_toggle_dio(29);           printf("lalalalal");              etimer_reset(&et);         }    }    PROCESS_END();}

在使用gpio输出电平的时候要记得用

ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(26,GPIO_OUTPUT_ENABLE);

来使能输出哦。其他驱动程序也就类似，找找这个驱动接口文件，调用起来也方便，