电机PID调试注意（待补充）
来源：互联网 发布：js 字符串日期格式化 编辑：程序博客网 时间：2024/05/18 13:06
1.速度传感器 返回值要处理好，要和目标值同一单位，这样方便以后的计算
2.PID初始化要准确
3.输出给定要设定一个阈值，防止电机转速太大。
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