BFS例题：A计划

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关于 BFS要点：

1、若为可化为的坐标系图形，可用结构体存储其x值，y值和步数。（一般开now 和 next ，now用于取出队列里面的结构体）next用于上下左右的运动计算，并且push到队列中。

2、在运用队列时，常用的函数（push，front，size，empty，pop 等等），特别是在front队列里面的结构体时记住pop，队列里面的内容是先存放先使用，有序取出。

3、在压入点到队列中时要进行判断是否合理，可写一个函数check进行判断，判断依据是否出界，以及是否合题意要求。

4、题目A计划中的”传送门“并不会影响step，在判断过于复杂时可以写函数以免混淆思维。在关键点可以用数组进行记录，开数组时可以根据题意开大10%的数组（题意：a<=100  可开a[110]）。

5、在移动压缩时，可根据题意开一个二维数组进行前后左右的移动，移动时一般使用next结构体。

BFS例题：

A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

15 5 14S*#*..#........****....#...*.P#.*..***.....*.*.#..

Sample Output

YES

#include <stdio.h>#include <cstring>#include <queue>using namespace std;struct node{    int x,y,floor;    int step;};int t,n,m,lim;int s[3],e[3];int to[4][2] = {1,0,0,1,-1,0,0,-1};char map[2][15][15];int use[2][15][15];int check(int floor,int x,int y){    if(x<0 || y<0 || x>=n || y>=m)        return 1;    if(map[floor][x][y]=='*')        return 1;    return 0;}void BFS(){    memset(use,0,sizeof(use));    node a,next;    queue<node> Q;    int i,j,k;    a.floor = s[0];    a.x = s[1];    a.y = s[2];    a.step = 0;    use[s[0]][s[1]][s[2]] = 1;    Q.push(a);    while(!Q.empty())    {        a = Q.front();        Q.pop();        if(a.floor == e[0] && a.x == e[1] && a.y == e[2])        {            printf("YES\n");            return ;        }        if(a.step>=lim)            break;        for(i = 0; i<4; i++)        {            next = a;            next.x+=to[i][0];            next.y+=to[i][1];            next.step++;            if(check(next.floor,next.x,next.y))                continue;            if(use[next.floor][next.x][next.y])                continue;            use[next.floor][next.x][next.y] = 1;            if(map[next.floor][next.x][next.y] == '#')            {                next.floor=!next.floor;                if(check(next.floor,next.x,next.y))                    continue;                if(use[next.floor][next.x][next.y])                    continue;                if(map[next.floor][next.x][next.y] == '*' || map[next.floor][next.x][next.y] == '#')                    continue;                use[next.floor][next.x][next.y] = 1;            }            if(next.floor == e[0] && next.x == e[1] && next.y == e[2])            {                printf("YES\n");                return ;            }            Q.push(next);        }    }    printf("NO\n");}int main(){    int i,j,k;    scanf("%d",&t);    while(t--)    {        scanf("%d%d%d",&n,&m,&lim);        for(int k=0;k<2;k++)        {            for(i=0;i<n;i++)            {                scanf("%s",map[k][i]);                for(j = 0; j<m; j++)                {                    if(map[k][i][j] == 'S')                    {                        s[0] = k,s[1] = i,s[2] = j;                    }                    else if(map[k][i][j] == 'P')                    {                        e[0] = k,e[1] = i,e[2] = j;                    }                }            }        }        BFS();    }    return 0;}

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