linux驱动之自动创建设备节点

利用cat /proc/devices查看申请到的设备名，设备号。
创建设备节点
1.使用mknod手工创建：mknod filename type major minor
2.自动创建设备节点：利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。

在驱动用加入对udev 的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create(…)为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create(…)创建对应的设备。
内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create()函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

下面是两个函数的解析：
1、class_create(…) 函数
功能：创建一个类；
内核源码：

#define class_create(owner, name)       \({                      \    static struct lock_class_key __key; \    __class_create(owner, name, &__key);    \})

owner：THIS_MODULE
name : 类名字
2.设备类的销毁函数

void class_destroy(struct class *cls){    if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls)))        return;    class_unregister(cls);}

2.device_create(…) 函数
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, …)
{
va_list vargs;
struct device *dev;

va_start(vargs, fmt);
dev = device_create_vargs(class, parent, devt, drvdata, fmt, vargs);
va_end(vargs);
return dev;
}
功能：创建一个字符设备文件
参数：
struct class *class ：类
struct device *parent：NULL
dev_t devt ：设备号
void *drvdata ：null、
const char *fmt ：名字
返回：
struct device *

代码示例

#include <linux/module.h>  #include <linux/fs.h>  #include <linux/cdev.h>  #include <linux/device.h>  static int major = 250;  static int minor=0;  static dev_t devno;  static struct class *cls;  static struct device *test_device;  static int hello_open (struct inode *inode, struct file *filep)  {      printk("hello_open \n");      return 0;  }  static struct file_operations hello_ops=  {      .open = hello_open,  };  static int hello_init(void)  {      int ret;          printk("hello_init \n");      devno = MKDEV(major,minor);      ret = register_chrdev(major,"hello",&hello_ops);      cls = class_create(THIS_MODULE, "myclass");      if(IS_ERR(cls))      {          unregister_chrdev(major,"hello");          return -EBUSY;      }      test_device = device_create(cls,NULL,devno,NULL,"hello");//mknod /dev/hello      if(IS_ERR(test_device))      {          class_destroy(cls);          unregister_chrdev(major,"hello");          return -EBUSY;      }         return 0;  }  static void hello_exit(void)  {      device_destroy(cls,devno);      class_destroy(cls);       unregister_chrdev(major,"hello");      printk("hello_exit \n");  }  MODULE_LICENSE("GPL");  module_init(hello_init);  module_exit(hello_exit);