linux字符设备驱动之设备节点的自动创建

设备节点的自动创建
在写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，
实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，
并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。
内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，
内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，
一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
通过device_destroy();class_destroy();来注销类和节点