uva 10047 The Monocycle (bfs||思维数组标记状态)

献上题意：个你一个转轮，有5种颜色，为了5中颜色的位置是确定的，为了方便处理我们用01234来表示绿，黑，红，蓝，白。轮子可以沿着它的方向滚动（只能是它当前的方向不能相反方向），每滚动一次会到达另一个格子，着地的颜色会改变，变了之前颜色的下一个，例如当前是绿色着地下一次就是黑色，依次是红蓝白。也可以原地转动（顺逆时针都可以），原地转动其实就是改变了轮子的滚动方向，原地转动每次能转90度。原地转动一次和滚动一次时间都是1秒。另外轮子有4个方向，上北下南左西又东。

思路: 开一个四维数组标记状态 f【x】【y】【d】【c】  在（x，y）点，方向为d，车轮的颜色为c的状态是否被标记过，  这个数组其实就是用来剪枝，避免陷入死循环！！！！

思维需谨慎噢！！！！

#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<algorithm>#include<cmath>#include<queue>using namespace std;const int N = 33;char s[N][N];struct node{int x,y,d,c,time;};queue<node>que;int f[N][N][10][10];int n,m;int dx[4]={0,-1,0,1},dy[4]={-1,0,1,0};node e;int bfs(){int i,j,x,y,d,c;while(!que.empty()){node t = que.front();que.pop();if(t.x==e.x && t.y==e.y && t.c==0) return t.time;////////先考虑转向/////////////////////         c=t.c;        d=(t.d+1)%4;        if(!f[t.x][t.y][d][c]) {        f[t.x][t.y][d][c]++;        que.push((node){t.x,t.y,d,c,t.time+1});     //    printf("%d %d %d %d %d\n",t.x,t.y,d,c,t.time+1);}d=(t.d-1+4)%4;if(!f[t.x][t.y][d][c]) {        f[t.x][t.y][d][c]++;        que.push((node){t.x,t.y,d,c,t.time+1});     //    printf("%d %d %d %d %d\n",t.x,t.y,d,c,t.time+1);}////////考虑向前走////////////////////        c=(t.c+1)%5;        x=t.x+dx[t.d],y=t.y+dy[t.d],d=t.d;if(x<0||x>=n||y<0||y>=m||s[x][y]=='#') continue;if(f[x][y][d][c]) continue;f[x][y][d][c]++;que.push((node){x,y,d,c,t.time+1});//printf("%d %d %d %d %d\n",x,y,d,c,t.time+1);}return -1;}int main(){node start;int i,j,T=0;while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) {if(n==0 && m==0) break;if(T) printf("\n");T++;while(!que.empty()) que.pop();memset(f,0,sizeof(f));for(i=0;i<n;i++) {scanf("%s",s[i]);for(j=0;j<m;j++) {if(s[i][j]=='S') start.x=i,start.y=j;if(s[i][j]=='T') e.x=i,e.y=j;}}start.d=1,start.c=0,start.time=0;f[start.x][start.y][start.d][start.c]=1;que.push(start);int ans=bfs();printf("Case #%d\n",T);if(ans<0) printf("destination not reachable\n");else printf("minimum time = %d sec\n",ans);}return 0;}