uCOS-III阅读，第一天，也就瞎看看

写在前面的注释

• 本文是作者自己阅读uCOS的笔记，刚刚开始，逻辑混乱，以后可能会修改，不过以我的性格，难！！！
  
  传到晚上只是想借用网络资源储存，谢谢

网上搞的

材料

1. 下载了stm32f103的固件库
2. 寻找一个stm32f107的ucos III的移植好的例子1.2x版本的

移植

• 移植方面因为抄的是别人的例子，所以比较简单。主要是构建一个自己习惯的文件夹目录。

初探Main函数

• Main函数中的主要函数

  int main(void){    BSP_IntDisAll();    OSInit(&err);    CPU_Init();    BSP_Init();    OS_CPU_SysTickInit(cnts);    OSTaskCreate(……);    OSStart(&err);}

• Main函数中做的几件事儿

  a. BSP_IntDisAll()，屏蔽MCU的中断
  
  b. OSInit(&err),从字面上理解是初始化OS相关的东西，猜猜看应该是一些全局变量、标志之类；等以后慢慢看。
  
  c. CPU_Init(),这个东西暂时看不出是啥，过
  
  d. BSP_Init(),这是一个板级的初始化工作，设置一些MCU的外设等
  
  e. OS_CPU_SysTickInit();设置MCU的滴答计时器，向系统提供工作计时。
  
  f. OSTaskCreate();创建APP任务。
  
  g. OSStart(&err),开始系统运行。
  

简单的瞅一眼

BSP_IntDisAll()

• 函数调用路线：
  
  BSP_IntDisAll() ->CPU_IntDis() ->CPU_IntDis【Cpu_a.asm中的标号】：执行伪指令 CPSID I 来屏蔽所有中断信号

OSInit(&err)

对OS系统的全局变量进行初始化，并创建中断消息队列分发任务，uCos中优先级最高的任务

+ OSInitHook()

实际的工作是设定CPU的异常中断堆栈：

OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)(OSCfg_ISRStkBasePtr + OSCfg_ISRStkSize - 1u);

当OS_CFG_ISR_STK_SIZE > 0 时有效，具体值可以根据CPU的中断处理需求调整；典型值128U。

OS_CFG_ISR_STK_SIZE 在 Os_cfg_app.h中配置
+ OSIntNestingCtr

记录CPU的当前中断嵌套的层数，os，清零了。
+ OSRunning

OS运行状态的标志位，此时OS没有开始运行，初始化为OS_STATE_OS_STOPPED。
+ OSSchedLockNestingCtr

任务调度器的锁，大于0时，调度器锁定
+ 接下来清除调度器锁定时间计数和选择是否采用循环调度算法(?)
+ 清空异常处理堆栈
+ 清除app的hook函数指针，hook函数是用来在正常OS过程中插入用户方法的一种办法(?)
+ OS_PrioInit()

清零任务优先级表OSPrioTbl[OS_PRIO_TBL_SIZE]，该表中的每一个位代表一个优先级，该表是表示优先级下有无任务就绪的位图(?)。
+ OS_RdyListInit()

OS 会根据任务优先级的数目(OS_CFG_PRIO_MAX)为每一个优先级建立一个就绪任务链表，此处将链表初始化为空链表。
+ OS_TaskInit()

清空OSTaskQty OS任务计数和OSTaskCtxSwCtr OS上下文切换计数
+ OS_IntQTaskInit()

初始化中断队列处理任务，从数据结构讲，中断队列是一个环状单向链表，元素个数由OS_CFG_INT_Q_SIZE > 2定义，作用是创建中断消息队列处理任务

通过OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN来选择消息队列延迟发布功能

• OS_IdleTaskInit(*p_err)
  
  空闲任务,服务函数OS_IdleTask。
  
• OS_TickTaskInit(*p_err)
  
  滴答时钟任务，包含一个延时任务列表，服务函数OS_TickTask。
  
• OS_StatTaskInit(*p_err)
  
  CPU使用状态统计任务，服务函数OS_StatTask。
  
• OS_FlagInit(*p_err)
  
  清空Flag计数
  
• OS_MemInit(*p_err)
  
  清空Memory 计数
  
• OS_MsgPoolInit(*p_err)
  
  创建消息池，设定初始地址，和数量
  
• OS_MutexInit(*p_err)
  
  清零互斥信号量
  
• OS_QInit(*p_err)
  
  清空队列计数
  
• OS_SemInit(*p_err)
  
  清空信号量个数
  
• OS_TmrInit(*p_err)
  
  创建OS计时任务，该计时是由滴答计时器分频得到，滴答计时器的典型值是1000Hz，OS计时器的典型值为10Hz；初始化时钟队列（一个指向延时链表的指针链表，节点的数量应为质数，默认17；服务函数：OS_TmrTask()，优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2u）。
  
• OS_Dbg_Init()
  
• OSCfg_Init()
  
  上面两个函数只是确保调试变量都被使用一次，来禁止编译器报错的。