Zigbee实战

第一讲

1.Zigbee是什么？

     zigbee是无线设备之间的一种通信方式。zigbee、zigbee通信方式、zigbee协议，说的同一个东西。cc2530是一种zigbee无线模块，在无线局域网中是一个无线节点。zigbee是用来构建无线局域网的。

2.zigbee和无线传感器网络之间的关系？

     如果一个无线局域网用于传感器的数据收集和监控，那么这个网络就叫无线传感器网络。无线传感器网络是无线局域网的具体应用。

3.zigbee优点：可以组建大规模网络；功耗低，（Tl炒菜530 正常工作电流8mA，最低到几个uA）

     缺点：传输数据少。

4.手机不可以直接与zigbee模块进行无线通信的。实现都是通过计算机上的程序来转的，计算机相当于一个串口转wifi的工具。

5.cc2530是TI公司推出的支持zigbee底层协议的一种芯片

6.iar软件

     每一个工程必须在一个工作空间下边，一个工作空间可以有多个工程

第二讲

1。控制所有的口子输入输出

     普通IO口，还是片上外设通过P0SEL、P1SEL、P2SEL设置。让P1_0处于普通IO状态，非片上外设模式，P!SEL的第0位  位0。

    决定P1_0输入出入状态通过P0DIR、P1DIR、P2DIR设置。让P1_0输入出入状态，而非输入状态，找到P1DIR的第0位 让他为1

2.输入配置

     让pP0_6处于普通IO口，非片上外设模式

     让P0_6处于输出状态，非输出状态

     让P0_6处于上拉，下拉或者三态中的一种状态

     

if(1 == P0_6)

{//检测到是高电平

}else

{//检测到P0_6外部是低电平

}

3.P0IINP、P1IINP、P2IINP控制三态。为0表示上拉或是下拉。为1是三态。是上拉还是下拉由P2INP的高三位决定

//配置P0_4的输入状态

  P0SEL &= 0xEF;

  P0DIR &= 0x10;

  //配置P0_6的状态

  P0SEL &= 0xBF;//1011 1111

  P0DIR |= 0xBF;

  P0INP &= 0xBF;//让P0_6处于上下拉的模式

  P2INP &= 0xDF;// 1101 1111 让P0组处于上拉模式

  //以上默认是0

  while(1)

  {

    if(1 == P0_6)

    {//检测到是高电平

      P0_4 = 0;

    }

    else

    {//检测到P0_6外部是低电平

    }

  }

第四讲

1.此次530在正常运行的时候需要一个高频的时钟信号和一个低频的始终信号。高频时钟信号主要供给cpu保证程序的运行；低频时钟信号主要供给看门狗，睡眠，定时器等片上外设。

2.高频时钟的来源有两个，自带一个16MRC电路，也可以外接一个32M石英晶振；低频时钟也有两个来源，内部32KRC电路，外接一个32.768K石英晶振。

3.炒菜530默认上电的时候，内部默认的两个RC电路，作为高频和低频的时钟来源。

4.如果在用串口，特别是wifi通信的时候，必须要用32M的石英晶振作为高频时钟的来源。

5.高频时钟源的特点： 可以同时起震；低频，某一个时刻只可以有一个起震。

6.高频时钟源切换

     1.让SLEEPCMD的第2位为0

     2.SLEEPSTA寄存器的第6位为1表示32M时钟源稳定

     3.超过63微秒延时

     4.把寄存器deCLKCONCMD的低3位设置为000，表示不分频输出

     5.把寄存器CLKCONCMD的第6位清零，设置32M作为系统主时钟

     6.CLKCONSTA判断这个时候时钟频率，如果CLKCONSTA的第6位为0，表示当前应用的时钟是32M时钟。

7。cc2530有两个串口

8.串口配置流程

     1.指定串口外置

     2.相应IO配置成片上外设模式

     3.8个数据位，1个停止位，无流控，无校验确立

     4.波特率

     5.开cpu中断，对应串口接收中断

//串口发送信息

#include <iocc2530.h>

//初始化32M时钟，使其成为系统时钟

void Cfg32M()

{

  SLEEPCMD &= 0xFB;//让两个晶振起震

  while(0 == (SLEEPSTA & 0x40));

  CLKCONCMD &= 0xFB;//1111 1000不分频输出

  CLKCONCMD &= 0xBF;//1011 1111让32M作为时钟供给cpu

  while(1 == (CLKCONSTA & 0x40));//如果32M时钟供给cpu工作，继续往下执行

  SLEEPCMD |= 0x40;//0000 0100

}

//初始化串口

void UartCfg()

{//串口0的备用位置1 配置成波特率115200

  PERCFG &= 0xFE;//1111 1110 选中串口0的备用位置1，P0_2 P0_3

  P0SEL |= 0x0C;//P0_2 P0_3  0000 1100 要把他们设置为片上外设模式

  U0CSR &= 0xC0;

  //波特率

  U0GCR = 11;

  U0BAUD = 216;

  //打开两个中断

  URX0IE = 1;//串口0接收中断打开

  EA = 1;

}

//中断函数

#pragma vector=URX0_VECTOR

__interrupt void sdfs(void)

{

  char ch;

  URX0IF = 0;//清中断

  ch = U0DBUF;//从接收寄存器取字节，存入ch

  U0DBUF = ch;//把ch中的值，赋给发送寄存器

  while(UTX0IF = 0);//如果为0就在这里

  UTX0IF = 0;//发送完成，修改为0

}

void main()

{

  Cfg32M(）;

  UartCfg();

  while(1);

}

第六讲

1.Zigbee无线通信，需要高频载波来提供发射效率，zigbee模块之间要可以正常通信，必须把接收频率和发射模块的频率设置一致。

2.zugbee有27个载波可以进行通信，载波叫做信道（无线通信的通道），这些载波的频率落在某些频率区段，这些区段叫做频段。

     2.4G频段 16个信道在这个频段

     915M频段 896M频段  11个信道

     TI的所有支持zigbee底层协议的芯片只能在2.4G频段的16个信道里进行通信

     11信道     2045M---->信道与频段的对应关系，每变化5个频段，信道变1

     12信道     2410M

     13信道     2415M

3.网络地址

     在zigbee无线局域网里，每一个模块都有一个唯一的2字节的地址，这个地址叫做网络地址

4.PANID

     这个是2字节编码，用来区别不同的zigbee无线局域网，叫做个域网ID。

5.zigbee发送数据模块

#include <iocc2530.h>

char SendPacket[] = {0x0C, 0x61, 0x88, 0x00, 0x07, 0x20, 0xEF, 0xBF, 0x20, 0x50, 1};

/*

第一个字节：表示从第一个之后还有12个字节要发送，其中有两个是硬件默认追加的校验码

第五六个字节：表示PANID

第七八个字节：是接收模块的网络地址 0xBEEF

第九十个字节：是发送设备的网络地址 ox2050

第十一个字节：是发送的数据

第十二三个字节：是CRC码，校验码。硬件自动追加

*/

void Delay()

{

  int y, x;

  for(y = 1000; y > 0; y--)

    for(x = 30; x > 0; x--);

}

void Init32M()

{

  SLEEPCMD &= 0xFB; //1111 1011开启两个高频时钟

  while(0 == (SLEEPSTA & 0x40));//0100 0000 等待32M时钟稳定

  Delay();

  CLKCONCMD &= 0xF8; // 1111 1000 不分频输出

  CLKCONCMD &= 0xBF; // 1011 1111 设置32M时钟为主时钟

  while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 瞪大32M时钟成功成为当前主时钟

}

void KeysIntCfg()

{

  IEN2 |= 0x10;//开P1IE组中断

  P1IEN |= 0x02;//开Key3组内中断

  PICTL |= 0x02;//设置P1_1为下降沿

  EA = 1; //开中断

}

//射频初始化

void halRfInit()

{

  EA = 0;

  FRMCTRL0 |= 0x60;

  //设置寄存器

  TXFILTCFG = 0x09;

  AGCCTRL1 = 0x15;

  FSCAL1 = 0x00;

  RFIRQM0 |= 0x40;//打开射频接收中断

  IEN2 |= 0x01;//打开射频通用中断

  FREQCTRL = (11 + (25-11)*5);//指定25信道，设置载波为2475M

  PAN_ID0 = 0x07;

  PAN_ID1 = 0x20;//设置个域网ID  0x2007

  RFST = 0xEC;//清空接收缓冲区

  RFST = 0xE3;//开启接收使能，让其可以接收

  EA = 1;

}

void RFSend(char *pstr, char len)

{

  char i;

  RFST = 0xEC;//确保接收是空的

  RFST = 0xE3;//清空接收标志位

  while(FSMSTAT1 & 0x22);//等待射频发送准备好

  RFST = 0xEE;//确保发送队列是空的

  RFIRQF1 &= -0x02;

//为发送数据做准备

  for(i = 0; i < len; i++)

  {

    RFD = pstr[i];//把发送数据存到RFD

  }

  RFST = 0xE9;//数据发送出去

  while(!(RFIRQF1 & 0x02));

  RFIRQF1 = -0x02;//清空数据标志位

}

void main()

{

  //LS164_Cfg();//数码管初始化

  P1DIR |= 0x01;

  P1_0 ^= 1;//灯的状态取反

  Init32M();//切换到32M

  KeysIntCfg();//按钮中断初始化

  halRfInit();//射频通信的初始化，配置工作信道和PANID

  SHORT_ADDR0 = 0x50;

  SHORT_ADDR1 = 0x20;//设置本模块网络地址 0x2050

  //LS164_BYTE(1);

  while(1);

}

#pragma vector = P1INT_VECTOR

__interrupt void Keys_ISR()

{

  if(0x20 & P1IFG)

  {

    Delay();

    if(0 == P1_1)

    {

      P1DIR |= 0x01;

      P1_0 ^= 1;//灯的状态取反

      RFSend(SendPacket, 11);

    }

  }

  P1IFG = 0;

  P1IF = 0;

}

#pragma vector = RF_VECTOR

__interrupt void RF_IRQ(void)

{//射频中断函数

  EA = 0;

  if(RFIRQF0 & 0x40)

  {

    RFIRQF0 &= -0x40;

  }

  S1CON = 0;

  RFST = 0xEC;

  RFST = 0xE3;

  EA = 1;

}

6.zigbee接收数据模块

#include <iocc2530.h>

void Delay()

{

  int y, x;

  for(y = 1000; y > 0; y--)

    for(x = 30; x > 0; x--);

}

void Init32M()

{

  SLEEPCMD &= 0xFB; //1111 1011开启两个高频时钟

  while(0 == (SLEEPSTA & 0x40));//0100 0000 等待32M时钟稳定

  Delay();

  CLKCONCMD &= 0xF8; // 1111 1000 不分频输出

  CLKCONCMD &= 0xBF; // 1011 1111 设置32M时钟为主时钟

  while(CLKCONSTA & 0x40); //0100 0000 瞪大32M时钟成功成为当前主时钟

}

//射频初始化

void halRfInit()

{

  EA = 0;

  FRMCTRL0 |= 0x60;

  //设置寄存器

  TXFILTCFG = 0x09;

  AGCCTRL1 = 0x15;

  FSCAL1 = 0x00;

  RFIRQM0 |= 0x40;//打开射频接收中断

  IEN2 |= 0x01;//打开射频通用中断

  FREQCTRL = (11 + (25-11)*5);//指定25信道，设置载波为2475M

  PAN_ID0 = 0x07;

  PAN_ID1 = 0x20;//设置个域网ID  0x2007,要和发送方一样

  RFST = 0xEC;

  RFST = 0xE3;//开启接收使能，让其可以接收

  EA = 1;

}

void RevRFProc()

{

  static char len;

  static char ch;

  len = 0;

  ch = 0;

  RFIRQM0 &= -0x40;

  IEN2 &= -0x01;

  EA = 1;

  len = RFD;

  while(len>0)

  {

    ch = RFD;//ch 保存数据

    if(3 == len)//读到倒数第三个字节

    {//读取到发送的字符串，进行操作

    }

    len--;

  }

  EA = 0;

  RFIRQM0 |= 0x40;

  IEN2 |= 0x10;

}

void main()

{

  //LS164_Cfg();

  Init32M();

  halRfInit();

  SHORT_ADDR0 = 0xEF;

  SHORT_ADDR1 = 0xBE;//设置本模块的网络地址  0xBEEF

  //LS164_BYTE(2);

  while(1);

}

#pragma vector = RF_VECTOR

__interrupt void RF_IRQ(void)

{//射频中断函数

  EA = 0;

  if(RFIRQF0 & 0x40)

  {

    RevRFProc();

    RFIRQF0 &= -0x40;

  }

  S1CON = 0;

  RFST = 0xEC;

  RFST = 0xE3;

  EA = 1;

}

7.抓包工具USBDongle-----可以检测一个模块发送出去什么东西。信道要配置一样，