【四轴DIY】方案概述
来源：互联网 发布：淘宝网优惠网站 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 07:10
0 目的
实现基本飞行操作，作为平台验证一些算法（或者只是做着玩玩
）
1 设计方案与目标
- PCB作为整个飞机的支架，轴距92mm
- 电机采用空心杯电机，SI2302N沟道MOS驱动
- 2.4G无线通信
- 主控芯片STM32F103C8T6
- 传感器MPU6500
- 自制遥控器
- 编写地面站，实现天地实时通信与监测、调试
2 未来的改进
- 增大飞机尺寸
- 实现图传
- 增加定位
- 不过最重要的还是先飞起来吧……
目前PCB制作中，尽量加快研制速度。。。
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