张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记：HC-SR04 超声波测距模块

来源：互联网发布：初级程序员教程编辑：程序博客网时间：2024/05/23 18:56

　　HC-SR04 采用 IO 触发测距。下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法。

　　项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上，使用 C# 进行编码。

　　1. 准备

　　HC-SR04 ×1

　　Raspberry Pi 2/3 ×1

　　公母头杜邦线 ×4

　　2. 连线

Vcc - 5V

Gnd - GND

Trig - GPIO 17 - Pin 11

Echo - GPIO 27 - Pin 13

　　3. 代码

　　GitHub : https://github.com/ZhangGaoxing/windows-iot-demo/tree/master/HC_SR04Demo

　　你需要在项目中添加一个 C# 代码文件 HCSR04.cs，将下面的代码复制粘贴，并且不要忘记添加引用 Windows IoT Extensions for the UWP

using System.Diagnostics;using System.Threading.Tasks;using Windows.Devices.Gpio;namespace HC_SR04Demo{    class HCSR04    {        private int sensorTrig;        private int sensorEcho;        private GpioPin pinTrig;        private GpioPin pinEcho;        Stopwatch time = new Stopwatch();        /// <summary>        /// Constructor        /// </summary>        /// <param name="trig">Trig Pin</param>        /// <param name="echo">Echo Pin</param>        public HCSR04(int trig, int echo)        {            sensorTrig = trig;            sensorEcho = echo;        }        /// <summary>        /// Initialize the sensor        /// </summary>        public void Initialize()        {            var gpio = GpioController.GetDefault();            pinTrig = gpio.OpenPin(sensorTrig);            pinEcho = gpio.OpenPin(sensorEcho);            pinTrig.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);            pinEcho.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input);            pinTrig.Write(GpioPinValue.Low);        }        /// <summary>        /// Read data from the sensor        /// </summary>        /// <returns>A double type distance data</returns>        public async Task<double> ReadAsync()        {            double result;            pinTrig.Write(GpioPinValue.High);            await Task.Delay(10);            pinTrig.Write(GpioPinValue.Low);            while (pinEcho.Read() == GpioPinValue.Low)            {            }            time.Restart();            while (pinEcho.Read() == GpioPinValue.High)            {            }            time.Stop();            result = (time.Elapsed.TotalSeconds * 34000) / 2;            return result;        }        /// <summary>        /// Cleanup        /// </summary>        public void Dispose()        {            pinTrig.Dispose();            pinEcho.Dispose();        }    }}

　　4. 如何使用

　　第一步调用构造函数将 HCSR04 实例化，请传入 Trig 和 Echo 的连接值

　　第二步调用 Initialize() 初始化设备

　　第三步调用 ReadAsync() 读取数据，返回的是一个 double 类型的值

　　当需要关闭设备时，调用 Dispose()

　　详见 GitHub

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