P1126 机器人搬重物
来源:互联网 发布:day one windows 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 15:08
题目描述
机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep);向前移动2步(Walk);向前移动3步(Run);向左转(Left);向右转(Right)。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入输出格式
输入格式:输入的第一行为两个正整数N,M(N,M<=50),下面N行是储藏室的构造,0表示无障碍,1表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东E,南S,西W,北N),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出格式:一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出-1。
输入输出样例
输入样例#1:
9 100 0 0 0 0 0 1 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 00 0 0 1 0 0 0 0 0 00 0 1 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 1 0 0 00 0 0 0 0 1 0 0 0 00 0 0 1 1 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 1 07 2 2 7 S
输出样例#1:
12
#include<cstdio>#include<cstring>#include<iostream>#include<queue>using namespace std;//障碍,最短路,长,宽,终点行列int map[55][55],d[55][55][4],n,m,tr,tc;char*dirs ="NESW";//顺时针int dr[]={-1,0,1,0};int dc[]={0,1,0,-1};struct node{int r,c,dir;}; //定义状态:行,列,方向node s; //起点queue<node>Q;bool find(node u){if(u.r==tr&&u.c==tc)return true;return false;} //到达终点bool ok(node u){int x=u.r,y=u.c;if(x<=0||x>=n||y<=0||y>=m||map[x][y])return false;return true;} //移动合法(注意不能移到墙壁旁)void bfs(){ memset(d,-1,sizeof(d)); //初始化 d[s.r][s.c][s.dir]=0; if(find(s)){cout<<0;return;} //特殊数据判断 Q.push(s); while(!Q.empty()) { node u=Q.front();Q.pop(); //待扩展结点 int x=u.r, y=u.c, z=u.dir; node v; v.r=x; v.c=y; //right v.dir=(z+1)%4; if(d[v.r][v.c][v.dir]==-1){d[v.r][v.c][v.dir]=d[x][y][z]+1;Q.push(v);} //left v.dir=(z+3)%4; if(d[v.r][v.c][v.dir]==-1){d[v.r][v.c][v.dir]=d[x][y][z]+1;Q.push(v);} //one v.r=x+dr[z]; v.c=y+dc[z]; v.dir=z; if(ok(v)&&d[v.r][v.c][v.dir]==-1){d[v.r][v.c][v.dir]=d[x][y][z]+1;Q.push(v);if(find(v)){cout<<d[v.r][v.c][v.dir];return;}} else if(!ok(v))continue; //剪枝 //two v.r=x+2*dr[z]; v.c=y+2*dc[z]; v.dir=z; if(ok(v)&&d[v.r][v.c][v.dir]==-1){d[v.r][v.c][v.dir]=d[x][y][z]+1;Q.push(v);if(find(v)){cout<<d[v.r][v.c][v.dir];return;}} else if(!ok(v))continue; //剪枝 //three v.r=x+3*dr[z]; v.c=y+3*dc[z]; v.dir=z; if(ok(v)&&d[v.r][v.c][v.dir]==-1){d[v.r][v.c][v.dir]=d[x][y][z]+1;Q.push(v);if(find(v)){cout<<d[v.r][v.c][v.dir];return;}} } cout<<-1; return; //无法到达}int main(){ int num;char ch; cin>>n>>m; for(int i=1;i<=n;i++) for(int j=1;j<=m;j++) { cin>>num; if(num)map[i][j]=map[i-1][j]=map[i][j-1]=map[i-1][j-1]=1; //把块读为点 } cin>>s.r>>s.c>>tr>>tc; do{cin>>ch;}while(ch==' '); s.dir=strchr(dirs,ch)-dirs; bfs(); return 0;}
0 0
- P1126 机器人搬重物
- P1126 机器人搬重物
- P1126 机器人搬重物
- 洛谷P1126 机器人搬重物
- 洛谷 P1126 机器人搬重物
- 【p1126-机器人搬重物】解题记录
- 洛谷P1126-机器人搬重物-BFS/SPFA
- 机器人搬重物 acm
- 机器人搬重物
- 机器人搬重物
- 【搜索】[luoguP1126]机器人搬重物
- 南邮 OJ 1583 机器人搬重物
- 【The first】 题解:机器人搬重物
- 洛谷网 1126机器人搬重物 优先队列搜索 一般
- vijos P1126矩形覆盖
- 波士顿动力机器人“体力不支”,搬箱子不成反摔倒
- 搬
- 绳子与重物
- 2016蓝桥杯省赛B组C/C++
- 作为测试人员,我是这么报BUG的
- POJ 1091 跳蚤 中文
- ubuntu adb 配置, genymotion 安装使用
- struts2的上传和下载
- P1126 机器人搬重物
- leetcode No224. Basic Calculator
- 你不能不知道到的Hook!
- kickstart自动化安装centos6.8
- iOS中文件下载监控及处理的小结
- 泛型方法
- P1010 幂次方
- 【翻译】如何写可维护性好的自动化验收测试
- Java学习笔记