BZOJ 1085: [SCOI2005]骑士精神 IDA* 估价函数

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
Sample Input
2

10110

01*11

10111

01001

00000

01011

110*1

01110

01010

00100

Sample Output
7

-1

解题思路：迭代加深搜索就可以过了，剪枝统计一下当前有多少个不归位的，如果这个个数加上已经搜过的深度仍然大于深度上限则剪枝。
代码如下:

//bzoj 1085#include <bits/stdc++.h>using namespace std;int dir[8][2] = {{1, 2}, {1, -2}, {-1, 2}, {-1, -2}, {2, 1}, {2, -1}, {-2, 1}, {-2, -1}};char dest[6][7] = {    "000000",    "011111",    "001111",    "000*11",    "000001",    "000000"};int maxd, flag;char mp[7][7];int getval(){    int cnt = 0;    for(int i = 1; i <= 5; i++){        for(int j = 1; j <= 5; j++){            cnt += mp[i][j] != dest[i][j];        }    }    return cnt - 1;}void dfs(int dep, int x, int y){    int curv = getval();    if(curv == -1){        flag = 1;        return ;    }    if(curv + dep > maxd) return;    for(int i = 0; i < 8; i++){        int dx = x + dir[i][0];        int dy = y + dir[i][1];        if(dx <= 0 || dx > 5 || dy <= 0 || dy > 5) continue;        swap(mp[x][y], mp[dx][dy]);        dfs(dep + 1, dx, dy);        swap(mp[x][y], mp[dx][dy]);        if(flag) return ;    }}int main(){    int T;    scanf("%d", &T);    while(T--)    {        flag = 0;        int x, y;        for(int i = 1; i <= 5; i++){            scanf("%s", mp[i] + 1);            for(int j = 1; j <= 5; j++){                if(mp[i][j] == '*'){                    x = i;                    y = j;                }            }        }        for(maxd = 0; maxd <= 15; maxd++){            dfs(0, x, y);            if(flag) break;        }        if(maxd == 16){            maxd -= 17;        }        cout << maxd << endl;    }    return 0;}