关于pgrouting 的 最短路径 思路解析 以及C++代码实现

 Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是典型的最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率低。
    Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法，在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍，比如数据结构、图论、运筹学等。
    
1、算法思想
    令G = （V，E）为一个带权有向图，把图中的顶点集合V分成两组，第一组为已求出最短路径的顶点集合S（初始时S中只有源节点，以后每求得一条最短路径，就将它对应的顶点加入到集合S中，直到全部顶点都加入到S中）；第二组是未确定最短路径的顶点集合U。在加入过程中，总保持从源节点v到S中各顶点的最短路径长度不大于从源节点v到U中任何顶点的最短路径长度。
 
2、算法步骤
    （1）初始化时，S只含有源节点；
    （2）从U中选取一个距离v最小的顶点k加入S中（该选定的距离就是v到k的最短路径长度）；
    （3）以k为新考虑的中间点，修改U中各顶点的距离；若从源节点v到顶点u的距离（经过顶点k）比原来距离（不经过顶点k）短，则修改顶点u的距离值，修改后的距离值是顶点k的距离加上k到u的距离；
    （4）重复步骤（2）和（3），直到所有顶点都包含在S中。

    具体图例与算法执行步骤：（就从A开始，到各节点的最短路径）。

具体执行步骤如下图所示

PS：图片右下角是原作者的博客地址。

3、算法具体实现
     算法的具体实现如下所示。

#include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "io.h" #include "math.h" #include "time.h"#define OK 1#define ERROR 0#define TRUE 1#define FALSE 0#define MAXEDgE 20#define MAXVEX 20#define INFINITY 65535typedef int Status;    /* Status是函数的类型,其值是函数结果状态代码，如OK等 */ typedef struct{    int vexs[MAXVEX];    int arc[MAXVEX][MAXVEX];    int numVertexes, numEdges;}Mgraph;typedef int Patharc[MAXVEX];            /* 用于存储最短路径下标的数组 */typedef int ShortPathTable[MAXVEX];        /* 用于存储到各点最短路径的权值和 */void CreateMgraph(Mgraph *g){    int i, j;    /* printf("请输入边数和顶点数:"); */    g->numEdges=16;    g->numVertexes=9;    for (i = 0; i < g->numVertexes; i++)/* 初始化图 */    {        g->vexs[i]=i;    }    for (i = 0; i < g->numVertexes; i++)/* 初始化图 */    {        for ( j = 0; j < g->numVertexes; j++)        {            if (i==j)                g->arc[i][j]=0;            else                g->arc[i][j] = g->arc[j][i] = INFINITY;        }    }    g->arc[0][1]=1;    g->arc[0][2]=5;     g->arc[1][2]=3;     g->arc[1][3]=7;     g->arc[1][4]=5;     g->arc[2][4]=1;     g->arc[2][5]=7;     g->arc[3][4]=2;     g->arc[3][6]=3;     g->arc[4][5]=3;    g->arc[4][6]=6;    g->arc[4][7]=9;     g->arc[5][7]=5;     g->arc[6][7]=2;     g->arc[6][8]=7;    g->arc[7][8]=4;    for(i = 0; i < g->numVertexes; i++)    {        for(j = i; j < g->numVertexes; j++)        {            g->arc[j][i] =g->arc[i][j];        }    }}/* Dijkstra算法，求有向网g的v0顶点到其余顶点v的最短路径P[v]及带权长度D[v] */ /* P[v]的值为前驱顶点下标,D[v]表示v0到v的最短路径长度和 */ void ShortestPath_Dijkstra(Mgraph g, int v0, Patharc *P, ShortPathTable *D){     int v,w,k,min;     int final[MAXVEX];                    /* final[w]=1表示求得顶点v0至vw的最短路径 */        /* 初始化数据 */    for(v=0; v<g.numVertexes; v++)            {         final[v] = 0;                    /* 全部顶点初始化为未知最短路径状态 */        (*D)[v] = g.arc[v0][v];            /* 将与v0点有连线的顶点加上权值 */        (*P)[v] = 0;                    /* 初始化路径数组P为0 */     }    (*D)[v0] = 0;                        /* v0至v0路径为0 */     final[v0] = 1;                        /* v0至v0不需要求路径 */         /* 开始主循环，每次求得v0到某个v顶点的最短路径 */     for(v=1; v<g.numVertexes; v++)     {        min=INFINITY;                    /* 当前所知离v0顶点的最近距离 */         for(w=0; w<g.numVertexes; w++) /* 寻找离v0最近的顶点 */         {             if(!final[w] && (*D)[w]<min)             {                 k=w;                 min = (*D)[w];            /* w顶点离v0顶点更近 */             }         }         final[k] = 1;                    /* 将目前找到的最近的顶点置为1 */        /* 修正当前最短路径及距离 */        for(w=0; w<g.numVertexes; w++)         {            /* 如果经过v顶点的路径比现在这条路径的长度短的话 */            if(!final[w] && (min+g.arc[k][w]<(*D)[w]))             {                 /* 说明找到了更短的路径，修改D[w]和P[w] */                (*D)[w] = min + g.arc[k][w]; /* 修改当前路径长度 */                 (*P)[w]=k;             }         }     }}int main(void){     int i,j,v0;    Mgraph g;     Patharc P;     ShortPathTable D; /* 求某点到其余各点的最短路径 */     v0=0;        CreateMgraph(&g);        ShortestPath_Dijkstra(g, v0, &P, &D);     printf("最短路径倒序如下:\n");     for(i=1;i<g.numVertexes;++i)     {         printf("v%d - v%d : ",v0,i);        j=i;        while(P[j]!=0)        {            printf("%d ",P[j]);            j=P[j];        }        printf("\n");    }     printf("\n源点到各顶点的最短路径长度为:\n");     for(i=1;i<g.numVertexes;++i)         printf("v%d - v%d : %d \n",g.vexs[0],g.vexs[i],D[i]);     return 0;}

引用：http://blog.csdn.net/zrjdds/article/details/6728332、《大话数据结构》