Android Things：树莓派3上手就是这么简单

一、树莓派3简介

官方推荐的开发板有Intel Edison、NXP Pico i.MX6UL和Raspberry Pi 3（树莓派3）。树莓派是世界上最流行的单板计算机，3 Model B是最新的版本，我们后面就使用它给大家介绍Android Things。它提供了如下配置：

1.一个双核64位ARM Cortext-A53 1.2GHz CPU（512M的内存，在背面）；
2.400 MHz GPU；
3.电源接口；
4.HDMI和DSI视频接口；
5.音频接口； 
6.有线、无线网络和蓝牙4.1模块；  
7.4个USB 2.0接口；
8.40-针GPIO连接器用于连接外设；
9.SD卡存储（在侧边）；
二、系统安装
1.准备你的硬件设备，如：1-树莓派3开发板，2-电源线，3-HDMI转接线（连接显示器），4-SD卡等和5-网线；

2.在你的电脑上插入8G或者更大的SD卡；
3.下载你的开发板（以树莓派3为例）对应的系统镜像（https://developer.android.com/things/preview/download.html），并解压img文件；

4.下载你使用的操作系统对应的（以Windows7为例）Win32DiskImager，并安装（https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/）；
5.以管理员用户启动Win32DiskImager，选择解压的ImageFile，选择插入的SD卡磁盘，点击Write等待写入完毕；

注意：千万小心！！如果选择的磁盘不是SD卡，会损坏该磁盘中的数据；
6.将你的SD卡插入到开发板中，连接开发板的1-电源、2-HDMI转接线和3-网线；

7.打开电源，显示器就会输出相关启动信息，启动成功后显示如下；

8.使用adb tools通过ip（通过路由器可查看）连接开发板安装的Androoid Things系统（显示WiFi和网络连接ip）；

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1. C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb connect 192.168.1.101:5555  
2. connected to 192.168.1.101:5555  
3. C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb devices  
4. List of devices attached  
5. 192.168.1.101:5555      device  

三、连接Wi-Fi
官方强烈建议我们连接网络，这会使得你的设备上传崩溃报告和获取更新。下面我们就看看如何使用Wi-Fi进行连接；
1.发送一个Intent给Wi-Fi Service来连接Wi-Fi；

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1. C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice \-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \-a WifiSetupService.Connect \-e ssid MERCURY_5CD00C\-e passphrase 30x30x30xx  
2. Starting service: Intent { act=WifiSetupService.Connect cmp=com.google.wifisetup/.WifiSetupService (has extras) }  

注意：由于我们必须先通过adb tools通过ip连接，才能通过adb shell am startservice启动Wi-Fi Service，所以在连接Wi-Fi前你还必须使用网线连接你的开发板；
提示1：C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice -n com.google.wifisetup.WifiSetupService -a WifiSetupService.Connect -e ssid MERCURY_5CD00C -e p assphrase 30x30x30xx
... ...
Error: Bad component name: com.google.wifisetup.WifiSetupService
处理1：我们实践的是Windows系统，命令中的转义\不能省去；
2.通过查看logcat日志确认是否连接成功（你也可以通过显示器查看WiFi信息是否连接成功 ）；

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1. C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb logcat | findstr "Wifi"  
2. ... ...  
3. //网络连接成功  
4. 01-01 00:13:56.412  1254  1254 V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED  
5. 01-01 00:13:56.414  1254  1254 V WifiWatcher: SSID changed: "MERCURY_5CD00C"  
6. 01-01 00:13:56.415  1254  1270 I WifiConfigurator: Successfully connected to MERCURY_5CD00C  
7. 01-01 00:13:56.484   408   456 D WifiNetworkAgent: NetworkAgent: Received signal strength thresholds: []  
8. .... ...  
9. //保存连接历史，下次启动自动连接  
10. 01-01 00:14:08.190   408  1299 D WifiNetworkHistory: saving network history: "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK gw: 00:25:86:5c:d0:0c Network Selection-status: NETWORK_SELECTION_ENABLED ephemeral=false choice:null link:0 status:2 nid:0 hasEverConnected: true  
11. 01-01 00:14:08.190   408  1299 V WifiNetworkHistory: writeKnownNetworkHistory write config "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK  
12. ... ...   
13. 0:25:86:5c:d0:0c is in blacklist.  

3.我们尝试ping下百度，确认可以访问远程网络；

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1. C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell ping www.baidu.com  
2. PING www.baidu.com (111.13.100.91) 56(84) bytes of data.  
3. 64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=1 ttl=52 time=5.99 ms  
4. 64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=2 ttl=52 time=5.72 ms  

参考
https://developer.android.com/things/hardware/raspberrypi.html#flashing_the_image
https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/windows.md