windows下使用USB2Dynamixel修改舵机ID和波特率的方法
来源:互联网 发布:java bytebuffer 读取 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 06:39
参考:http://xiaoyatec.com/2016/08/19/使用usb2dynamixel修改舵机id和波特率的方法/
环境:
win10(其他的windows环境也是可以的)
ROBOPLUS官方软件
USB2Dynamixel串口模块
SMPS2Dynamixel 电源模块
12V5A适配器(11.1V锂电池亦可)
AX-12A舵机(其他型号舵机使用方式相同)
硬件连接如下图所示:
假设1:RoboPlus软件已经安装(没有安装的可以到一下地址下载安装)
【官方网址下载(根据系统选择)】http://en.robotis.com/BlueAD/board.php?bbs_id=downloads&mode=view&bbs_no=1132559&page=1&key=&keyword=&sort=&scate=
【小芽科技网站下载】http://xiaoyatec.com/2016/03/29/%e8%bd%af%e4%bb%b6%e8%b5%84%e6%ba%90%e5%88%86%e4%ba%ab/
假设2:USB2Dynamixel串口模块的驱动已经安装。插入USB2Dynamixel串口模块驱动会自动安装
假设3:硬件物理连接已经完成(如上图所示)
打开“设备管理器”,查看USB2Dynamixel串口模块的串口号
再打开RoboPlus,选择如下:
在弹出的对话框里选择串口号(这里为之前查看到的com7),然后点击连接按钮,进行软件和USB2Dynamixel的连接
连接成功后,选择波特率开始搜索舵机:(对于新舵机来说,AX系列舵机一般使用1000000的波特率,MX和RX系列一般使用57142的波特率)
注意:如果是新舵机,全部舵机的ID一般都为1或者0,这个时候就不能如上图那样串起来去修改ID。
因为舵机ID都是一样的,这样串起来会导致最终检测不到舵机。
所以如果舵机都是新的,建议先单独修改舵机ID后再串起来使用。
上面的图示硬件连接里,先把两个舵机分开,只连接一个舵机。检测结果如下:
由于只有一个舵机,所以不用等待检测完毕就可以停止检测了。
单击检测到的舵机,会显示出舵机的详细信息,如下所示:
在上面1栏中,显示了舵机现在的波特率、ID号、舵机型号。
2栏中,显示了舵机当前的全部信息。
3栏中,显示的是舵机的模式。
现在来看看怎样修改舵机ID号。
如下图所示:
第一步先选中要修改的舵机;
第二步选中ID号一栏;
第三步点击下拉菜单,弹出可用ID号;
第四步,选中要修改的ID号;
第五步,点击应用按钮。
如此,ID号修改完毕。
现在来修改波特率。
如下图所示:
第一步,选中要修改波特率的舵机;
第二步,选中波特率一栏;
第三步,打开下拉菜单;
第四步,选中最为靠近的波特率(比如想要修改为9600波特率,由于软件里没有这个波特率,选中最为靠近这个数值的波特率即可,这里选择的是9617);
第五步,点击应用按钮。
如此波特率修改完毕。
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