ros小车调试笔记1
来源:互联网 发布:淘宝网市场管理违规 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 06:41
一直用qrcreator开发ros项目,在qtcreator中直接打开catkin_workspace中src中的cmakelist即可,将buid目录设置到workspace中build,config即可,debug版本记得将CMAKE_BUILD_TYPE参数设在为Debug。今天不知道神码操作导致devel目录被qtcreator定位到了build/devel下了,这样会导致各种节点都找不到,ros定位节点是寻找workspace下的devel下的lib目录的。恢复方法是,关闭qtcreator,清空workspace下build目录和devel目录下的文件,删掉src中的cmakeLists.tex.user文件,重新在qtcreator中打开即可。
今天使用rqt_plot查看topic数据时,发现没有数据,后来发现原因是界面纵坐标的范围变得过大,而数据比较小,导致看到的曲线一直为0。恢复方法为打开 Figure options对话框,将Y-Axis的min和max值重新设置好。
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