linux内核创建线程

1.头文件#include <linux/sched.h>   //wake_up_process()#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()#include <err.h>              //IS_ERR()、PTR_ERR()2.实现2.1创建线程在模块初始化时，可以进行线程的创建。使用下面的函数和宏定义：struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),                            void *data,                            const char namefmt[], ...);#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                     \({                                                            \    struct task_struct *__k                                        \           = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \    if (!IS_ERR(__k))                                        \           wake_up_process(__k);                                \    __k;                                                     \})例如：static struct task_struct *test_task;static int test_init_module(void){    int err;    test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");    if(IS_ERR(test_task)){      printk("Unable to start kernel thread. ");      err = PTR_ERR(test_task);      test_task = NULL;      return err;    }wake_up_process(test_task);       return 0;   }   module_init(test_init_module);2.2线程函数在线程函数里，完成所需的业务逻辑工作。主要框架如下所示：int threadfunc(void *data){        …        while(1){               set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);               if(kthread_should_stop()) break;               if(){//条件为真                      //进行业务处理               }               else{//条件为假                      //让出CPU运行其他线程，并在指定的时间内重新被调度                      schedule_timeout(HZ);               }        }        …        return 0;}2.3结束线程在模块卸载时，可以结束线程的运行。使用下面的函数：int kthread_stop(struct task_struct *k);例如：              static void test_cleanup_module(void){            if(test_task){                kthread_stop(test_task);                test_task = NULL;            }}module_exit(test_cleanup_module);3.注意事项（1）       在调用kthread_stop函数时，线程函数不能已经运行结束。否则，kthread_stop函数会一直进行等待。（2）       线程函数必须能让出CPU，以便能运行其他线程。同时线程函数也必须能重新被调度运行。在例子程序中，这是通过schedule_timeout()函数完成的。4．性能测试可以使用top命令来查看线程（包括内核线程）的CPU利用率。命令如下：       top –p 线程号可以使用下面命令来查找线程号：       ps aux|grep 线程名可以用下面的命令显示所有内核线程：      ps afx       注：线程名由kthread_create函数的第三个参数指定在分析usb_hub_init()的代码的时候,忽略掉了一部份. 代码片段如下所示: int usb_hub_init(void) { …… khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"); …… } Kthread_run() 是kernel中用来启动一个新kernel线程的接口,它所要执行的函数就是后面跟的第一个参数.在这里,也就是hub_thread().另外,顺带 提一句,要终止kthread_run()创建的线程,可以调用kthread_stop().